结论：事故认定书若认定逃逸，保险是否赔偿需分情况讨论，商业险通常不赔，交强险在部分情况下可能赔偿。以下为详细分析：
商业险层面：根据《机动车商业保险示范条款》第二十二条，事故发生后，驾驶人在未依法采取措施的情况下驾驶被保险机动车或者遗弃被保险机动车离开事故现场的，不论任何原因造成的人身伤亡、财产损失和费用，保险人均不负责赔偿。因此，若事故认定书明确记载逃逸行为，商业险保险公司通常会以该条款为由拒赔。但需注意，若保险公司未就免责条款向投保人履行明确说明义务，该条款可能不产生效力，此时保险公司仍需承担赔偿责任。
交强险层面：根据《机动车交通事故责任强制保险条例》第二十二条，有下列情形之一的，保险公司在机动车交通事故责任强制保险责任限额范围内垫付抢救费用，并有权向致害人追偿：（一）驾驶人未取得驾驶资格或者醉酒的；（二）被保险机动车被盗抢期间肇事的；（三）被保险人故意制造道路交通事故的。该条款未将逃逸列为交强险的绝对免责事由。因此，若逃逸行为未导致上述三种情形，且受害人需要抢救的，保险公司仍需在交强险医疗费用赔偿限额内垫付抢救费用，并有权向致害人追偿。对于财产损失，交强险通常不予赔偿。
特殊情形：若逃逸行为与事故发生无因果关系（如事故已发生完毕，驾驶人因恐慌而逃逸），部分法院可能认定保险公司仍需承担赔偿责任。但此类情形需结合具体案情及司法实践综合判断，存在较大不确定性。
建议：若您或他人涉及此类纠纷，建议立即收集事故认定书、保险合同、现场证据等材料，并咨询专业律师以评估赔偿可能性及维权策略。