以爷爷奶奶名义收养孩子，在符合法定条件并履行法定程序的情况下，是合法的。不过，这一行为涉及多个法律层面和实际操作中的细节问题，下面我将从几个角度详细分析：
一、法律层面的规定
收养人的资格：
- 根据《中华人民共和国民法典》中关于收养的规定，收养人应当同时具备下列条件：无子女或者只有一名子女；有抚养、教育和保护被收养人的能力；未患有在医学上认为不应当收养子女的疾病；无不利于被收养人健康成长的违法犯罪记录；年满三十周岁。
- 特别地，对于无配偶者收养异性子女的，收养人与被收养人的年龄应当相差四十周岁以上。这一规定主要是为了保护被收养人的权益，防止潜在的滥用或不当行为。
- 爷爷奶奶作为收养人时，需确保他们符合上述所有条件，尤其是年龄和抚养能力方面的要求。如果爷爷奶奶已经年迈，可能面临抚养能力上的挑战，这需要在收养前进行充分评估。
被收养人的条件：
- 被收养人应当是丧失父母的孤儿、查找不到生父母的未成年人，或者是生父母有特殊困难无力抚养的子女。
- 在爷爷奶奶收养孙子孙女的情况下，通常涉及的是生父母因特殊困难无力抚养的情形。这要求生父母明确表示无法继续抚养，并同意由爷爷奶奶收养。
收养程序的履行：
- 收养应当向县级以上人民政府民政部门登记，收养关系自登记之日起成立。未办理收养登记的，收养关系不受法律保护。
- 爷爷奶奶收养孩子时，必须按照法定程序办理收养登记，确保收养关系的合法性和有效性。
二、实际操作中的考虑
家庭关系的协调：
- 爷爷奶奶收养孙子孙女可能涉及家庭内部关系的调整，如与生父母、其他亲属的关系等。这需要在收养前进行充分沟通，确保各方对收养行为有清晰的认识和共识。
孩子的心理适应：
- 收养行为对孩子来说是一个重大的生活变化，可能涉及身份认同、情感依附等方面的问题。爷爷奶奶在收养前应充分考虑孩子的心理需求，提供必要的支持和关爱。
法律风险的防范：
- 尽管符合法定条件的收养行为是合法的，但仍需注意防范潜在的法律风险。例如，确保收养协议的合法性和有效性、妥善保管相关证件和文件等。
三、特殊情况下的处理
- 如果爷爷奶奶不符合收养人的法定条件，或者被收养人不符合被收养的条件，那么收养行为将不被法律认可。此时，可以考虑其他合法的抚养方式，如委托抚养、监护等。
总结与建议：爷爷奶奶以自己的名义收养孩子，在符合法定条件并履行法定程序的情况下是合法的。但这一行为涉及多个法律层面和实际操作中的细节问题，建议在收养前充分了解相关法律法规和程序要求，并咨询专业律师的意见以确保收养行为的合法性和有效性。如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。