可以起诉邻居，但需要先明确一些关键事项并做好充分准备。以下是针对宅基地周边土地被邻居侵犯这一问题的详细解答：
一、明确权益与收集证据
确认土地权属：
- 你需要确认自己对争议土地拥有合法的权益，这通常通过宅基地使用证等官方文件来证明。如果缺乏直接证件，可以查找土地分配时的记录，如村里的分地台账，以证明你对土地的合法权利。
收集邻居侵占证据：
- 现场照片和视频：清晰显示邻居占地的情况，包括土地边界和具体占用情况。
- 证人证言：由知晓情况的邻居、村干部等出具，说明邻居占地的事实。
- 土地测量数据：如果可能，聘请专业机构进行测量，以获取准确的占用面积和位置。
二、尝试和解与调解
在掌握充分证据后，建议先尝试与邻居进行友好协商，看是否能和平解决争端。如果协商无果，可以寻求当地村民委员会或乡镇政府的帮助，看他们是否能介入进行调解。这一步骤有助于减少诉讼成本和时间，同时维护邻里关系。
三、准备法律诉讼
若和解与调解均告失败，你需要采取法律手段来保护自己的权益。此时应做好以下准备：
确定被告信息：
- 明确邻居的姓名、性别、年龄、家庭住址和联系方式等，以便在起诉状中准确列明。
撰写起诉状：
- 明确原告（你）和被告（邻居）的信息。
- 提出具体的诉讼请求，如要求停止侵占、退还土地及赔偿经济损失等。
- 详细叙述邻居占地的事实经过，并引用相关法律条款，如《中华人民共和国民法典》中关于物权保护的规定，特别是第二百三十六条：“妨害物权或者可能妨害物权的，权利人可以请求排除妨害或者消除危险。”以及第二百三十七条：“造成不动产或者动产毁损的，权利人可以依法请求修理、重作、更换或者恢复原状。”
- 列出所有证据及其来源，包括证人信息。
选择管辖法院：
- 根据法律规定，农村土地纠纷一般由土地所在地的基层人民法院管辖。
四、提交起诉材料并立案
将起诉状和证据材料复印件提交给有管辖权的法院立案庭。法院会对材料进行审查，符合立案条件的会予以受理，并通知你缴纳诉讼费。
五、参加诉讼程序
庭前准备：
- 熟悉案件事实和证据，准备庭审中可能用到的材料和观点。
开庭审理：
- 按时参加庭审，遵守法庭纪律，按照法官指引陈述事实、出示证据，并参与辩论。
等待判决：
- 法院会根据庭审情况和证据作出公正裁决。你需要耐心等待判决书的下达。
六、执行判决结果
如果法院判决你胜诉，而邻居未在规定期限内履行义务，你可以向法院申请强制执行，通过法律手段实现你的权益。
七、注意事项与可能后果
- 诉讼风险：虽然你有权起诉邻居，但诉讼结果并非绝对有利。法院会根据双方提供的证据和法律规定进行裁决。因此，在起诉前务必确保你的证据充分、合法。
- 邻里关系：诉讼可能会加剧邻里之间的紧张关系。在采取法律手段前，请充分考虑这一后果，并尝试通过和解或调解解决问题。
- 执行难度：即使你胜诉，如果邻居拒绝履行判决，执行过程可能会面临一定难度。你需要做好心理准备，并积极配合法院的执行工作。
总结来说，你可以起诉邻居侵犯宅基地周边土地的行为，但需要先明确权益、收集证据，并尝试和解与调解。若无效，则通过法律途径维护自己的权益。在整个过程中，保持冷静和理性至关重要，同时尊重法律程序，相信法院会作出公正的裁决。如果你有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。