核心结论：能否取出这笔钱需分情况讨论，主要取决于存折资金性质、保险合同约定以及孩子服刑是否影响民事权利能力等因素，以下为你详细分析：

1. 存折资金性质与保险合同约定

   • 若保险返回的钱属于孩子个人合法财产：根据《中华人民共和国民法典》相关规定，公民的合法财产受法律保护。即使孩子正在服刑，其民事权利能力并不因服刑而丧失，依然享有对自己合法财产的占有、使用、收益和处分的权利。所以，从法律层面讲，这笔钱是可以取出的。但实际操作中，由于孩子服刑可能无法亲自办理取款手续，需要由其合法监护人代为办理。监护人代为办理时，需提供监护关系证明（如户口本、出生证明等能证明监护关系的文件）、孩子的存折、保险合同以及监护人本人的身份证件等材料，前往银行和保险公司办理相关手续。
   • 若保险合同有特殊约定：有些保险合同可能会对返还资金的领取条件、方式等作出特殊约定。例如，可能约定在孩子达到一定年龄、完成特定学业或出现某些特定情况时才能领取返还资金；或者约定领取方式为分期领取等。如果存在这样的特殊约定，就需要按照合同约定来执行。若合同约定与孩子服刑情况产生冲突，可能需要进一步分析合同条款的合法性、合理性以及是否可以协商变更等因素。比如，若合同约定孩子必须亲自领取，但孩子因服刑无法亲自前往，此时可以与保险公司协商，看是否能通过公证委托等方式，由监护人代为领取。

2. 孩子服刑对其民事行为能力的影响

   • 若孩子属于限制民事行为能力人或无民事行为能力人：根据法律规定，限制民事行为能力人可以实施与其年龄、智力相适应的民事法律行为，其他民事法律行为由其法定代理人代理或者经其法定代理人同意、追认；无民事行为能力人由其法定代理人代理实施民事法律行为。如果孩子本身属于限制民事行为能力人或无民事行为能力人，那么其领取保险返回资金的行为就需要由法定代理人（通常是父母）代为进行。即使孩子没有服刑，也是由法定代理人来处理相关事宜，服刑这一情况在此类情形下对取款影响不大，主要还是按照法定代理的程序来操作。
   • 若孩子属于完全民事行为能力人：完全民事行为能力人可以独立实施民事法律行为。孩子服刑并不影响其作为完全民事行为能力人的身份，理论上其有权自行决定如何处理这笔钱。但由于服刑的特殊情况，可能无法亲自前往银行和保险公司办理业务，此时同样可以委托他人代为办理。委托他人代为办理时，需要按照银行和保险公司的要求，办理合法有效的委托手续，如公证委托等，以确保委托行为的合法性和有效性。

3. 银行和保险公司的相关规定与操作流程

   • 银行方面：不同银行对于客户取款，尤其是代办取款可能有不同的规定和操作流程。有些银行可能要求较为严格，除了上述提到的基本材料外，还可能要求提供更多的证明文件，或者对代办人的身份进行更严格的核实。例如，可能会要求代办人提供与孩子的亲属关系证明的公证文件等。所以，在办理取款前，最好先与存折所属银行取得联系，了解清楚具体的取款要求和流程，以免耽误时间和造成不必要的麻烦。
   • 保险公司方面：保险公司对于保险返还资金的领取也有自己的一套规定和流程。除了要依据保险合同约定外，还可能涉及到对领取申请的审核、对相关材料的核实等环节。比如，保险公司可能会要求提供孩子服刑的证明文件（如监狱出具的证明等），以确认孩子无法亲自领取的情况，并根据实际情况来处理领取事宜。因此，也需要提前与保险公司沟通，明确其要求和流程，按照要求准备和提交相关材料。

综上所述，孩子服刑期间保险返回的钱能否取出不能一概而论，需要综合考虑多方面因素。如果你在处理过程中遇到具体问题，比如银行或保险公司提出不合理要求、对合同条款理解有争议等，都可以随时向我咨询，我会为你提供更详细的法律指导和建议。