结论：父母去世后，钱存银行卡里忘记了，过10年孩子能否取出，这主要取决于是否完成了继承手续以及银行的具体规定。一般情况下，如果完成了合法的继承手续，孩子是可以取出这笔钱的；但如果未完成继承手续，则可能面临一系列法律问题，导致无法直接取出。以下是对这一问题的详细分析：
一、继承手续的完成情况
法定继承：
- 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，父母去世后，其遗产（包括银行存款）应由其法定继承人继承。法定继承人通常包括配偶、子女、父母等。
- 如果父母未留下遗嘱，那么孩子作为法定继承人之一，有权继承父母银行卡中的存款。但在此之前，需要完成一系列继承手续，如办理死亡证明、继承权公证等。
遗嘱继承：
- 如果父母留下了遗嘱，并明确指定了银行卡中的存款由孩子继承，那么孩子需要按照遗嘱的内容，配合相关部门完成继承手续。
- 遗嘱继承同样需要办理死亡证明、继承权公证等文件，以确保继承的合法性和有效性。
二、银行的具体规定
账户冻结与解冻：
- 在父母去世后，银行可能会根据相关规定冻结其账户，以等待继承人前来办理继承手续。
- 如果孩子未能在一定时间内（如10年内）完成继承手续，银行可能会根据内部规定或相关法律法规，对账户进行进一步处理，如转为长期不动户、上缴国库等。
取款流程：
- 即使孩子完成了继承手续，取款时也需要遵循银行的具体流程。这通常包括提供继承权公证书、死亡证明、身份证明等文件，并填写相关的取款申请表。
- 银行在审核这些文件后，才会允许孩子取出银行卡中的存款。
三、法律建议与风险提示
及时办理继承手续：
- 为了避免因时间拖延而导致的法律问题，建议孩子在父母去世后尽快办理继承手续。这不仅可以确保孩子能够合法继承父母的遗产，还可以避免账户被银行冻结或上缴国库等风险。
咨询专业律师：
- 如果孩子在办理继承手续过程中遇到任何法律问题或困惑，建议及时咨询专业律师。律师可以提供专业的法律意见和帮助，确保继承手续的顺利进行。
保留相关证据：
- 在办理继承手续过程中，孩子应保留好所有相关的证据和文件，如死亡证明、继承权公证书、身份证明等。这些文件在后续取款或处理其他法律事务时可能会起到关键作用。
特殊情况说明：如果父母去世时，银行卡中的存款属于夫妻共同财产，那么孩子只能继承其父母所占份额的部分。此外，如果父母生前有债务未清偿，那么其遗产（包括银行存款）可能需要先用于清偿债务，剩余部分才能由继承人继承。
行动建议：鉴于您提到的情况已经过去了10年，建议您尽快咨询专业律师，了解具体的继承流程和银行规定，以便及时办理继承手续并取出银行卡中的存款。如果您有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。