结论：银行卡过期且父母健在的情况下，子女能否取钱以及是否安全，这主要取决于银行卡的开户人是谁以及取款方式。以下分情况详细说明：

1. 若银行卡开户人是父母

   • 能否取钱：子女通常不能直接取钱，除非父母授权或陪同。银行卡是个人财产的一部分，其使用权限通常仅限于开户人本人。如果父母因身体原因或其他特殊情况无法亲自办理取款业务，他们可以出具授权委托书，明确授权子女代为办理，并附上相关身份证明文件，子女方可代为取款。
   • 安全性：在父母授权或陪同下取款是安全的。但子女应确保在取款过程中遵守银行规定，不泄露父母银行卡信息或密码，以防止资金被盗取。

2. 若银行卡开户人是子女（但问题中提及“父母还建在子女能取钱吗”，此情况可能指子女想取父母的钱但卡在子女名下，这里假设为特殊情况说明，实际中较少见）

   • 能否取钱：如果银行卡实际上是子女用自己名义开设，但资金来源于父母，且父母希望子女取款，这本质上属于家庭内部资金安排。子女可以直接取款，但应确保与父母之间有明确的资金归属和使用协议，以避免未来可能出现的纠纷。
   • 安全性：取款本身的安全性取决于子女如何保管和使用银行卡及密码。子女应妥善保管银行卡，不随意透露密码，确保资金安全。

3. 关于银行卡过期

   • 银行卡过期的影响：银行卡过期后，通常无法直接进行取款、转账等交易。但持卡人可以携带有效身份证件和过期银行卡到银行网点办理换卡手续，换取新卡后即可正常使用。
   • 换卡过程中的安全性：在换卡过程中，持卡人应确保个人信息不被泄露，银行工作人员会核对身份信息后办理换卡业务。换卡后，新卡的密码应与原卡不同，以增加安全性。

法律建议：

• 对于父母而言，如果希望子女在未来能够代为管理或取款，可以提前办理授权委托书或设立共同账户（如果银行允许），并明确资金的使用和管理方式。
• 对于子女而言，如果需要代父母取款，应确保获得父母的明确授权，并妥善保管相关授权文件和银行卡信息。
• 在任何情况下，都应确保银行卡及密码的安全，不随意透露给他人，以防止资金被盗取。

可能后果：

• 如果子女未经父母授权擅自取款，可能构成侵占或盗窃行为，面临法律责任。
• 如果因保管不善导致银行卡信息泄露或密码被盗取，可能导致资金损失，且可能难以追回。

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