农房测绘公司给出第一调查表的行为，在合法合规的测绘程序下是合法的。以下是对此问题的详细分析：
合法性基础
测绘公司的资质与权限：
- 农房测绘公司若具备相应的测绘资质，并受相关部门（如自然资源部门、住房和城乡建设部门等）的委托或授权，进行农房测绘工作，那么其出具调查表的行为是合法的。
- 测绘公司需按照相关法律法规和测绘规范进行操作，确保测绘数据的准确性和可靠性。
调查表的性质与用途：
- 第一调查表通常是测绘工作的初步成果，用于记录农房的基本信息、位置、面积等关键数据。
- 这些数据是后续进行拆迁补偿、土地规划、房产登记等工作的基础，因此其准确性和合法性至关重要。
合法性验证
核查测绘公司的资质：
- 您可以要求测绘公司出示其测绘资质证书，确认其是否具备从事农房测绘的资格。
- 同时，可以查询相关政府部门网站，验证测绘公司的资质是否真实有效。
了解测绘程序的合规性：
- 测绘公司应按照规定的程序进行测绘工作，包括前期准备、现场测绘、数据处理、成果提交等环节。
- 您可以要求测绘公司说明其测绘程序，并确认其是否符合相关法律法规和测绘规范的要求。
审查调查表的内容与格式：
- 调查表应包含农房的基本信息、位置、面积等关键数据，并符合相关政府部门规定的格式和要求。
- 您可以仔细审查调查表的内容，确认其是否完整、准确，并符合相关规定。
可能的法律后果与建议
若测绘公司行为合法：
- 如果测绘公司具备相应资质，并按照合法合规的程序进行测绘工作，那么其出具的第一调查表是合法的，可以作为后续工作的依据。
若测绘公司行为不合法：
- 如果测绘公司不具备相应资质，或者未按照合法合规的程序进行测绘工作，那么其出具的第一调查表可能无效，甚至可能涉及违法违规行为。
- 在这种情况下，您可以向相关部门投诉或举报测绘公司的违法行为，并要求重新进行测绘工作。
建议：
- 在接受测绘公司的服务前，务必核查其资质和测绘程序的合规性。
- 对调查表的内容进行仔细审查，确保其准确性和合法性。
- 如有任何疑问或担忧，及时咨询专业律师或相关部门，以维护自己的合法权益。
如果您在农房测绘或拆迁安置方面遇到任何法律问题，欢迎直接向我咨询，我将为您提供专业的法律意见和帮助。