核心结论：外包被派驻返回公司本身并不违法，但具体是否违法需结合劳动合同、外包协议及相关法律规定综合判断。以下从不同角度展开分析：

1. 劳动合同与外包协议的约定

• 合法性前提：若您与外包公司签订的劳动合同中明确约定了工作地点、派驻期限及返回条件，且外包公司与用工单位（即您被派驻的公司）之间的外包协议也对此有明确规定，则返回公司通常属于合同履行范畴，不违法。
• 违法情形：若劳动合同或外包协议未约定返回条件，或外包公司单方面变更工作地点、强制返回且未与您协商一致，可能违反《劳动合同法》第三十五条（变更劳动合同需协商一致）或第三十八条（未提供劳动条件可解除合同）。

2. 返回原因的合法性

• 合理原因：若返回是因项目结束、用工单位需求变化等客观原因，且外包公司已提前通知并协商，通常合法。
• 违法原因：若返回是因歧视、报复（如您拒绝违法指令）或外包公司为规避法律责任（如未缴纳社保）而强制返回，则可能违法，您可依据《劳动合同法》第三十八条主张解除合同并要求经济补偿。

3. 程序合法性

• 协商程序：外包公司应与您协商返回事宜，若未协商直接强制返回，可能违反《劳动合同法》第四条（涉及劳动者切身利益的重大事项需民主程序）或第三十五条（变更合同需协商一致）。
• 通知义务：若返回涉及工作地点重大变更，外包公司应提前30日以书面形式通知您，否则可能需支付代通知金（依据《劳动合同法》第四十条）。

4. 您的权利与救济途径

• 协商解决：首先与外包公司沟通，要求其提供合法依据并协商解决方案（如调整工作地点、支付补偿）。
• 投诉举报：若外包公司拒绝协商或存在违法行为，可向当地劳动监察大队投诉（依据《劳动保障监察条例》）。
• 仲裁诉讼：若争议无法解决，可申请劳动仲裁（时效1年），对仲裁结果不服可向法院起诉（依据《劳动争议调解仲裁法》）。

5. 特殊情形提示

• 劳务派遣与外包的区别：若您实际属于劳务派遣（与派遣公司签合同，被派至用工单位工作），则返回可能涉及《劳务派遣暂行规定》的调整，需进一步区分法律关系。
• 集体合同影响：若您所在企业有集体合同，且对工作地点变更有约定，需优先适用集体合同条款。

建议行动：

1. 核查劳动合同、外包协议中关于工作地点、变更的条款；
   
2. 要求外包公司出具书面返回通知及理由；
   
3. 保留相关证据（如通知、沟通记录）；
   
4. 根据具体情况选择协商、投诉或仲裁。
   

如有进一步疑问或需具体法律文件模板，可直接向我咨询。