核心结论：要取回被拖走车辆上的物品，需先明确车辆被拖走的原因，再根据不同情况采取相应措施，以下为你详细介绍：

1. 因违法停车被拖走

   • 联系交警部门：车辆因违法停车被交警拖走后，交警部门会按照规定将车辆停放在指定的停车场。你可以先拨打当地交警部门的电话（如122），或者前往就近的交警大队、中队，向工作人员说明情况，提供车辆的相关信息（如车牌号、车辆型号等），询问车辆被拖走的具体原因、停放地点以及处理违法停车的流程。
   • 处理违法事宜：按照交警的要求，处理违法停车的行为，可能需要缴纳罚款等。在完成相关手续后，交警部门会开具放车凭证。
   • 取回物品：凭借放车凭证，前往车辆停放的指定停车场，向停车场管理人员说明来意，在核实身份和凭证后，即可取回车上的物品。

2. 因涉及交通事故被拖走

   • 联系处理事故的交警：如果车辆是因为发生交通事故被拖走的，你需要联系负责处理该事故的交警。可以通过事故发生时交警留下的联系方式，或者前往事故发生地的交警部门，了解事故的处理进度以及车辆的停放情况。
   • 配合事故处理：根据交警的要求，配合事故的调查和处理工作，如提供相关证据、参加调解等。在事故处理完毕，交警作出事故责任认定后，会根据情况决定是否放行车辆。
   • 取回物品：若车辆可以放行，交警会开具放车凭证。你拿着凭证到指定的停车场，按照停车场的规定办理取车手续，同时取回车上的物品。如果事故还在处理中，但你需要取回车上的重要物品，可以向交警说明情况，在得到允许后，在交警或停车场管理人员的陪同下取回物品。

3. 因其他原因被拖走（如车辆存在安全隐患、涉嫌套牌等）

   • 了解拖车原因：联系相关的管理部门（如交通管理部门、运管部门等），询问车辆被拖走的具体原因。可以通过拨打当地相关部门的咨询电话，或者前往其办公地点进行了解。
   • 消除隐患或解决问题：根据拖车的原因，采取相应的措施消除车辆存在的安全隐患，或者解决涉嫌套牌等问题。例如，如果车辆存在安全隐患，你需要对车辆进行维修和检测，确保车辆符合安全标准；如果涉嫌套牌，你需要配合相关部门进行调查，提供相关证明材料，证明车辆的合法性。
   • 取回物品：在问题解决后，相关部门会通知你领取车辆。你按照通知要求，携带相关证件（如身份证、行驶证等）前往指定地点，办理相关手续后取回车辆和车上的物品。

注意事项：

• 在整个过程中，要保留好相关的凭证和证据，如交警开具的放车凭证、处理违法或事故的相关票据等，以便在需要时进行查询和核对。
• 与相关部门和人员沟通时，要保持冷静和礼貌，如实说明情况，积极配合工作，这样有助于问题的顺利解决。
• 如果在取回物品的过程中遇到困难或纠纷，如停车场管理人员拒绝让你取回物品、相关部门拖延处理等，你可以进一步向我咨询，我会根据你的具体情况提供相应的法律建议。