当您想要回借给他人的车辆时，可以按照以下步骤操作，以确保过程顺畅且合法：

一、查看借车约定

首先，检查您与借车人之间是否有关于借车期限、使用条件等方面的书面或口头约定。如果双方明确约定了借车期限，并且该期限已经到期，那么您可以直接依据约定，向借车人提出归还车辆的要求。

二、友好沟通

1. 无约定借期情况：如果双方没有约定具体的借车期限，您应该给予借车人合理的准备时间，并提前告知他们您需要用车的具体日期或情况，以便他们安排还车。

2. 表达需求：无论是否有约定借期，您都应该以友好、诚恳的态度与借车人进行沟通，明确表达您需要用车的紧迫性，并请求他们尽快归还车辆。

三、应对拒绝归还

1. 发函催告：如果借车人拒绝归还车辆，您可以书面或电子形式（如邮件、短信等）发函催告，明确要求他们在一定期限内归还车辆，并告知如果不归还将可能采取的法律措施。

2. 收集证据：在催告的同时，您应该收集所有与借车相关的证据，如借车协议、聊天记录、通话录音等，以证明车辆是借给对方的，并为后续可能采取的法律行动做好准备。

四、法律途径

1. 提起民事诉讼：如果催告后借车人仍然拒绝归还车辆，您可以向人民法院提起民事诉讼，要求借车人返还车辆。在诉讼过程中，您需要提供充分的证据来证明您的诉求。

2. 申请强制执行：如果法院作出判决后，借车人仍然不履行归还义务，您可以向法院申请强制执行程序，通过法律手段强制要求借车人归还车辆。

五、特殊注意事项

1. 保持冷静：在整个过程中，保持冷静和理智至关重要。避免与借车人发生争执或冲突，以免事态升级。

2. 寻求专业帮助：如果您对法律程序不熟悉或感到困惑，可以寻求专业律师的帮助和咨询，以确保您的权益得到充分保护。

总之，要回借给他人的车辆需要遵循一定的步骤和程序。通过友好沟通、发函催告、法律途径等方式，您可以有效地维护自己的合法权益，并促使借车人尽快归还车辆。