当您的车辆被交警拖走后，想要合法要回车辆，您可以遵循以下详细步骤进行操作：

一、明确拖车原因

首先，您需要了解车辆被拖走的具体原因。这通常包括违规停放、交通事故需检验鉴定、无证驾驶等严重交通违法行为。明确原因后，您可以更有针对性地准备后续处理所需的材料和了解相关流程。

二、及时联系交警部门

接下来，您应尽快与负责处理此事的交警部门取得联系。您可以通过拨打当地交警大队的电话、使用交警官网或相关APP等线上渠道进行查询。了解车辆被拖至的地点、负责处理的部门以及取车所需的相关手续和费用信息。

三、准备必要文件

根据拖车原因，您需要准备相应的文件。这些文件可能包括：

• 行驶证：证明车辆的合法身份。
• 驾驶证：若拖车原因涉及驾驶人违法行为，则需提供。
• 身份证：证明您的身份信息。
• 交通事故责任认定书：如果拖车是因为交通事故，且责任已认定，则需提供此文件。
• 罚款缴纳凭证：如果已缴纳相关罚款，请保留好凭证。

四、接受处理与缴纳费用

如果拖车是因为交通违法行为，您需要前往交警大队违法处理窗口接受处罚，这可能包括罚款、扣分等。同时，关于费用问题，因查封、扣押发生的保管费用原则上由行政机关承担，但实际操作中可能因地区差异而有所不同。拖车费的承担方式也因地区而异，有的由当事人承担，有的可能包含在保险理赔范围内。因此，在缴纳费用前，请务必与交警部门和停车场沟通确认具体费用情况，并保留好收据或电子支付凭证。

五、办理取车手续

在完成上述处理并缴纳相关费用后，您可以持处理完毕的相关凭证（如处罚决定书、罚款缴纳凭证等）前往车辆停放地点。向停车场工作人员出示这些凭证，并按照程序办理车辆交接手续。在此过程中，您可能需要出示身份证明和缴费凭证。

六、检查车辆状况

在取回车辆前，请务必对车辆的外观和内部状况进行仔细检查。如果发现任何损坏或遗失物品，应立即与交警部门沟通并记录情况，以便寻求解决方案。

七、遵守交通规则，避免再次违规

最后，取回车辆后，请严格遵守交通规则和安全驾驶原则，避免再次因违法行为导致车辆被拖走或其他不必要的麻烦。

在整个过程中，如果您遇到任何问题或疑问，建议及时咨询专业律师或法律机构以获取准确的法律意见和帮助。同时，不同地区的具体流程和要求可能有所不同，因此直接咨询当地的交警部门也是获取最准确指导的有效途径。