结论前置：代偿后车被拖走，要回车辆需根据不同情况采取相应措施，主要包括与拖车方协商、通过法律途径解决等。以下是具体情况的分析与建议：

1. 确认拖车合法性

   • 核实拖车原因：首先，需要弄清楚车辆被拖走的具体原因。是因为代偿后未履行某些手续，还是拖车方存在误解或错误操作？了解原因后，才能有针对性地解决问题。
   • 检查拖车程序：如果拖车是因为代偿后未按时还款或违反相关协议，需要检查拖车程序是否合法。根据《民法典》等相关法律规定，拖车方在拖车前应履行通知义务，并确保拖车行为不侵犯你的合法权益。如果拖车程序不合法，你可以据此提出异议。

2. 与拖车方协商

   • 沟通协商：在确认拖车原因和程序后，可以尝试与拖车方进行沟通协商。说明你的情况，提出合理的解决方案，如补交相关费用、履行还款义务等，以换取车辆的返还。
   • 保留证据：在协商过程中，务必保留好相关证据，如通话记录、短信、邮件等，以备后续维权之需。

3. 通过法律途径解决

   • 提起民事诉讼：如果协商无果，你可以考虑向法院提起民事诉讼，要求拖车方返还车辆并赔偿损失。在诉讼过程中，你需要提供充分的证据证明拖车行为的违法性和你的损失情况。
   • 申请诉前财产保全：在提起诉讼前或诉讼过程中，如果担心车辆被转移或毁损，你可以向法院申请诉前财产保全或诉讼财产保全，以确保车辆的安全。
   • 报警处理：如果拖车行为涉嫌违法犯罪，如盗窃、抢劫等，你可以立即向公安机关报案，由公安机关依法处理。

4. 注意后续手续

   • 完善代偿手续：在要回车辆后，务必完善代偿后的相关手续，如办理车辆解押、过户等，以确保车辆的合法归属和使用。
   • 遵守相关协议：如果代偿行为涉及相关协议或合同，要仔细阅读并遵守其中的条款和规定，避免因违反协议而再次引发纠纷。