在《中华人民共和国刑事诉讼法》中，不予立案的条款主要涉及第十六条和第一百一十二条。以下是对这两条法律条款的详细解释，以及不予立案的具体情形和程序：
一、不予立案的法定情形
《刑事诉讼法》第十六条规定的情形：
- 情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的：当案件的行为虽然违法，但社会危害性极其轻微，未达到犯罪的法定标准时，不应作为犯罪立案追究。例如，民间纠纷中的轻微肢体冲突，若双方迅速和解且伤害极小，即属于此类。
- 犯罪已过追诉时效期限的：追诉时效是刑法规定的对犯罪分子追究刑事责任的有效期限。不同犯罪根据其法定最高刑的不同，有不同的追诉时效期限。一旦超过这个期限，就不再追究刑事责任。
- 经特赦令免除刑罚的：特赦是国家对某些犯罪或特定犯罪人免除刑罚的措施。对于经特赦令免除刑罚的犯罪人，司法机关不再对其就特赦范围内的犯罪行为立案追诉。
- 依照刑法告诉才处理的犯罪，没有告诉或者撤回告诉的：这类犯罪包括侮辱罪、诽谤罪（除非严重危害社会秩序和国家利益）、暴力干涉婚姻自由罪（除非致使被害人死亡）、虐待罪（除非致使被害人重伤、死亡）以及侵占罪等。若被害人未提出告诉或提出后又撤回，则不符合立案条件。
- 犯罪嫌疑人、被告人死亡的：若犯罪主体已不存在，则无法对其进行刑事追究，一般情况下不予立案。但在共同犯罪案件中，部分犯罪嫌疑人死亡不影响对其他犯罪嫌疑人的立案和侦查程序。
- 其他法律规定免予追究刑事责任的：这是一个兜底条款，适用于其他法律明确规定某种行为不需要追究刑事责任的情况。
《刑事诉讼法》第一百一十二条规定的情形：
- 没有犯罪事实：若经审查认为报案、控告、举报和自首的材料中没有犯罪事实，则不予立案。
- 犯罪事实显著轻微，不需要追究刑事责任：即使存在犯罪事实，但如果情节显著轻微，不需要追究刑事责任，也不予立案。
二、不予立案的程序规定
公安机关决定不予立案：
- 公安机关接受案件后，经审查认为没有犯罪事实、犯罪事实显著轻微不需要追究刑事责任或其他依法不追究刑事责任情形的，应经县级以上公安机关负责人批准，不予立案。
- 同时，应向控告人制作并送达不予立案通知书，并告知其复议权利。控告人如果不服，可以申请复议。
人民检察院决定不予立案：
- 人民检察院对于公安机关应当立案侦查而不立案侦查的线索进行审查后，若认为没有犯罪事实发生、犯罪情节显著轻微不需要追究刑事责任或其他依法不追究刑事责任情形的，应由检察长决定不予立案。
- 并将不立案的理由通知移送线索的单位。
三、实际应用中的注意事项
- 控告人的权利：控告人对不予立案决定不服的，有权向相关机关申请复议，以维护自身合法权益。
- 人民检察院的监督权：人民检察院对公安机关应当立案侦查而不立案侦查的案件具有监督权。人民检察院可以要求公安机关说明不立案的理由，若认为理由不能成立，应通知公安机关立案，公安机关接到通知后必须立案。
在实际操作中，司法机关会严格按照这些规定进行立案和处理案件，以确保法律的正确实施。如果您有具体的法律问题或案件情况，可以直接向我咨询，我会根据您的具体情况提供详细的法律建议。