在刑事案件二审中，若出现以下程序违法情形，案件通常必须发回原审人民法院重新审判：

1. 违反公开审判规定：根据《刑事诉讼法》第二百三十八条，第二审人民法院审理上诉、抗诉案件时，若应当公开开庭审理而未公开开庭，即构成程序违法。例如，对于涉及个人隐私或国家秘密的案件，若错误地进行了公开审理，或者对于应当公开审理的案件未予公开，均属于此类情形。

2. 违反回避制度：若二审法院在审理过程中，未依法对应当回避的审判人员、书记员、翻译人员和鉴定人等进行回避，或者当事人依法申请回避而未获准许，这也构成程序违法。回避制度是确保审判公正的重要一环，违反该制度将直接影响案件的公正性。

3. 剥夺或限制当事人诉讼权利：二审法院在审理过程中，若剥夺或限制了当事人的法定诉讼权利，如未给予当事人充分的陈述、辩论机会，或者未依法保障其申请调取新证据、申请证人出庭等权利，均属于程序违法。这些诉讼权利是当事人参与诉讼、维护自身权益的基础，剥夺或限制这些权利将严重影响案件的公正审理。

4. 审判组织组成不合法：二审法院在组成合议庭时，若未按照法定程序组成，如合议庭成员人数不足、成员不具备法定资格或应当回避而未回避等，均构成审判组织组成不合法。审判组织的合法性是确保审判公正和效率的重要前提，违反该规定将直接影响案件的审理质量。

5. 其他违反法定诉讼程序的情形：除了上述具体情形外，若二审法院在审理过程中还存在其他违反法定诉讼程序的行为，如未依法送达法律文书、未依法开庭审理、未依法作出判决等，也均构成程序违法。这些行为将直接影响案件的审理进程和结果，损害当事人的合法权益。

分析说明：

• 法律依据：上述结论主要依据《刑事诉讼法》第二百三十八条的规定，该条款明确列举了第二审人民法院在审理上诉、抗诉案件时，若发现原审人民法院的审理存在哪些违反法定诉讼程序的情形，应当裁定撤销原判，发回原审人民法院重新审判。
• 程序公正的重要性：程序公正是实体公正的前提和保障。在刑事诉讼中，严格遵守法定诉讼程序是确保案件公正审理、维护当事人合法权益的重要一环。因此，对于二审中发现的程序违法情形，必须依法予以纠正，以确保案件的公正性和合法性。

行动建议：

• 当事人角度：若您作为当事人或辩护人、诉讼代理人，在二审过程中发现原审法院存在上述程序违法情形，应及时向二审法院提出异议，并要求依法予以纠正。若二审法院未予纠正，您还可以在收到二审判决书后，依法向上一级人民法院申请再审或申诉。
• 法院角度：二审法院在审理上诉、抗诉案件时，应严格遵守法定诉讼程序，确保案件的公正审理。对于发现的程序违法情形，应及时予以纠正，并依法作出公正的判决或裁定。