在刑事案件的二审程序中，关于是否必须开庭审理，这并非是一个一成不变的规定，而是需要依据《中华人民共和国刑事诉讼法》的相关规定，结合案件的具体情况来综合判断。以下是对刑事案件二审必须开庭审理的法律规定及条件的详细解答：

一、应当开庭审理的情形

根据《刑事诉讼法》第二百三十四条的规定，第二审人民法院对于下列案件，应当组成合议庭，开庭审理：

1. 被告人、自诉人及其法定代理人对第一审认定的事实、证据提出异议，且可能影响定罪量刑的上诉案件：

   • 在这类案件中，如果被告人或其法定代理人在上诉中明确提出对一审认定的事实或证据有异议，并且这种异议有可能影响到最终的定罪量刑，那么二审法院就必须开庭审理，以全面审查事实和证据，确保判决的公正性。

2. 被告人被判处死刑的上诉案件：

   • 死刑是最严厉的刑罚，涉及被告人的生命权。因此，对于被判处死刑的被告人提出的上诉案件，无论是否存在事实或证据的争议，二审法院都应当开庭审理，以严格审查判决的准确性和公正性，确保不出现冤假错案。

3. 人民检察院抗诉的案件：

   • 当人民检察院认为一审判决存在错误，如量刑不当、事实认定错误等，并提出抗诉时，二审法院必须开庭审理。这是为了审查抗诉的理由是否成立，确保法律的正确实施和司法公正。

4. 其他应当开庭审理的案件：

   • 这是一项兜底条款，涵盖了除上述三种情形外，法律或司法解释规定的其他应当开庭审理的案件。例如，一些具有重大社会影响、涉及复杂法律问题或需要特别审查的案件等。具体哪些案件属于这一范畴，由二审法院根据实际情况和法律规定进行判断。

二、可以不开庭审理的情形

对于不属于上述应当开庭审理范围的二审案件，第二审人民法院有权根据案件的具体情况决定不开庭审理。但这并不意味着法院可以完全忽视当事人的意见和诉求。在不开庭审理的情况下，法院仍然应当讯问被告人，并听取其他当事人、辩护人、诉讼代理人的意见，以确保审判的公正性和合法性。

三、总结与建议

综上所述，刑事案件二审是否开庭审理并不是绝对的，而是取决于案件的具体情况和人民法院的审查决定。在法律规定的应当开庭审理的情形下，人民法院必须组成合议庭进行开庭审理；而在其他情况下，法院则可以根据实际情况决定是否开庭审理。

建议：对于涉及刑事案件的当事人及其家属来说，如果希望二审能够开庭审理，应当积极收集并提交对一审认定的事实、证据有异议的相关材料，或者关注案件是否涉及死刑判决、人民检察院抗诉等情形。同时，也可以咨询专业律师的意见，以便更好地了解案件的可能走向和应对策略。