物业在一定条件下有权收取地下车库停车费，但关键在于其是否有合法的授权来源、是否符合相关合同约定及法律法规规定，并确保费用的合理使用和公示透明。以下从不同角度为您详细分析：
一、地下车库产权归属与收费合法性
全体业主共有：
- 若地下车库的建设费用已分摊到购房款中，产权归全体业主所有。此时，物业若要收取停车费，必须经过业主大会或业主委员会的合法授权。未经授权擅自收费，属于违法行为。
- 举例：假设某小区地下车库的建设成本已包含在购房款中，产权归全体业主。物业未经业主大会同意，擅自收取停车费，业主有权拒绝支付，并向相关部门投诉。
开发商所有：
- 已出售给业主：若地下车库的车位已出售给业主，物业需经开发商或业主授权，提供车位管理服务并收取相应费用。
- 未出售：若地下车库的车位未出售，开发商可自主经营或委托物业管理。物业在获得开发商书面授权后，有权按约定收取停车费，费用部分可能作为管理报酬，部分归开发商所有。
- 举例：某小区地下车库部分车位已出售给业主，剩余车位由开发商委托物业管理。物业在获得开发商授权后，可对未出售车位收取停车费。
人防工程：
- 若地下车库为人防工程，产权归国家，但平时由投资者（通常是开发商）使用管理。物业在获得开发商委托并遵循相关规定的情况下，可以收取停车费，但需确保费用合理合规，并保障人防工程的正常维护和战时使用功能。
- 举例：某小区地下车库为人防工程，开发商委托物业管理。物业在收取停车费时，需确保费用用于人防工程的维护和管理，并接受相关部门的监督。
二、合法授权与合同约定
- 物业收取停车费需基于合法的授权来源，如开发商的委托、业主大会或业主委员会的同意等。
- 收费标准、用途等应明确约定在相关合同中，并确保信息的公开透明。业主有权了解物业收取停车费的依据、标准、用途等信息，并对物业的收费行为进行监督。
三、物业收取停车费的原则
- 合法合规：物业收取停车费应遵循相关法律法规的规定，如《物业管理条例》等，确保收费行为的合法性。
- 业主同意：对于业主共有的车位或车库，物业收取停车费需经业主大会或业主委员会的同意，以保障业主的权益。
- 专款专用：物业收取的停车费应主要用于停车场的维护、管理等相关费用支出，确保费用的合理使用，并接受业主的监督。
- 公开透明：物业应将收费标准、用途等信息公示给业主，确保收费的透明性。
四、业主的权益与监督
- 知情权与监督权：业主有权了解物业收取停车费的依据、标准、用途等信息，并对物业的收费行为进行监督。
- 维权途径：若物业存在未取得收费许可、乱收费等行为，业主可向相关部门投诉、寻求法律援助或通过法律途径维护自己的权益。
总结与建议：
物业收取地下车库停车费是否合法，需综合考虑产权归属、合法授权、合同约定以及收费原则等多个因素。作为业主，您有权了解物业收费的依据和标准，并对物业的收费行为进行监督。若您对物业的收费行为存在疑问或不满，建议首先与物业沟通协商，要求其提供合法的收费依据和公示信息。若协商无果，您可向当地房地产管理部门或相关监管机构咨询、投诉，以维护自己的合法权益。如有任何法律问题，欢迎直接向我咨询。