地下车位收取物业费是否合法，需根据具体情况来判断，主要包括车位的产权归属、物业服务合同的约定以及物业服务的实际提供情况。以下是对此问题的详细分析：
一、产权归属角度
开发商所有：
- 如果地下车位的产权属于开发商，且开发商未将车位出售给业主，或者虽然已出售但保留了使用权（如人防车位在特定条件下的使用权），那么开发商或受其委托的物业公司有权根据相关法律法规和合同约定收取物业费。
- 法律依据：根据《中华人民共和国民法典》第二百七十五条，建筑区划内规划用于停放汽车的车位、车库的归属，由当事人通过出售、附赠或者出租等方式约定。这意味着，如果开发商或物业公司拥有地下停车位的产权或使用权，他们有权决定如何处置这些车位，包括收取物业费。
业主共有：
- 如果地下车位是业主共有的，那么物业公司在未经业主大会同意的情况下擅自收费是不合理的。业主共有车位的收费应经过业主大会的讨论和决定，确保收费的透明性和公正性。
二、合同约定角度
有明确约定：
- 物业服务合同中应明确约定地下车位的物业服务内容及收费标准。如果合同中有相关约定，且该约定不违反法律法规的强制性规定，那么物业按照合同约定收取物业费是合法的。
- 示例：合同中详细列明了物业费的服务内容（如日常清扫、垃圾清运、安保服务等）和费用标准，业主在签字确认合同后即表示同意支付该费用。
无约定或约定不明：
- 如果合同中未涉及地下车位物业费的相关条款，或者约定不明确，那么物业公司不能随意收费。业主在此情况下有权拒绝支付物业费，并可要求物业服务企业提供明确的收费依据或协商解决。
三、物业服务实际提供情况角度
提供了相应服务：
- 物业公司应按照合同约定提供地下车位的保洁、安保、设施设备维护等服务。如果物业公司确实提供了这些服务，并且服务质量符合约定，那么收取物业费是合理的对价。
- 示例：物业公司定期清扫车位及周边区域、保持环境整洁，提供24小时安保服务，确保车位设施设备的正常运行等。
服务不达标：
- 如果物业公司收取了物业费，但并未按照约定提供相应的服务，或者服务质量严重不达标，那么业主有权质疑收费的合理性，并要求物业改进服务或降低收费。
- 建议：业主可以保留相关证据（如照片、视频等），通过与物业公司沟通协商、向相关部门投诉或法律途径等方式来维护自己的合法权益。
四、特殊情况下的收费问题
人防车位：
- 人防车位作为国防资产的组成部分，其所有权归国家所有。开发商无权出售人防车位，但可以通过租赁方式将车位提供给业主使用并收取租金。然而，人防车位的租赁和使用需遵守相关法律法规和人防部门的规定，且租金中通常不包含物业费，物业费需另行约定并支付。
违规收费：
- 如果物业公司未经业主同意擅自提高收费标准或增设收费项目，或者利用小区公共区域设置停车位并私自收费等行为均属违法。业主有权向相关部门投诉并要求退还多收的费用。
总结与建议：
地下车位收取物业费的合法性需综合考虑产权归属、合同约定以及物业服务的实际提供情况等多个因素。业主在面临此类问题时，应首先查看物业服务合同中的相关条款，了解费用收取的依据和标准；同时，也要关注物业服务企业的实际服务质量和收费标准是否合理。如遇不合法或不合理收费情况，业主应及时与物业服务企业沟通协商或寻求相关部门的帮助以维护自己的合法权益。如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。