地下车库收物业费是否合法，需分情况讨论：

1. 若地下车库产权归开发商所有，且已出售或出租给业主：

   • 在这种情况下，地下车库作为独立的物业单元，其物业管理服务（如清洁、安保、照明等）是由物业公司提供的。因此，物业公司有权根据物业服务合同的约定，向使用地下车库的业主收取物业费。
   • 法律依据：根据《物业管理条例》的相关规定，物业服务企业应当按照物业服务合同的约定，提供相应的服务，并有权收取物业服务费用。若地下车库作为物业服务的一部分，且合同中有明确约定，则收费是合法的。

2. 若地下车库产权归全体业主共有：

   • 如果地下车库是小区公共配套设施的一部分，且产权归全体业主共有，那么物业公司收取物业费的情况就相对复杂。一般来说，如果地下车库的使用和管理已经纳入小区整体的物业服务范围内，且物业服务合同中有明确约定，那么物业公司可以收取物业费。但如果没有明确约定，或者业主大会决定不收取物业费，那么物业公司就不能擅自收费。
   • 实际操作建议：在这种情况下，业主可以通过业主大会或业主委员会与物业公司进行协商，明确地下车库的物业服务内容和收费标准。如果协商不成，业主还可以向相关部门投诉或寻求法律援助。

3. 若地下车库产权不明或存在争议：

   • 如果地下车库的产权归属存在争议或不明确，那么物业公司收取物业费的行为就可能存在法律风险。在这种情况下，物业公司应当先与业主或开发商协商解决产权问题，明确地下车库的归属和管理责任，再根据协商结果决定是否收取物业费。
   • 风险提示：如果物业公司擅自对产权不明的地下车库收取物业费，可能会引发法律纠纷，甚至面临行政处罚或民事赔偿等法律责任。

额外建议：

• 业主在购买或租赁地下车库时，应当仔细阅读物业服务合同和相关条款，了解地下车库的物业服务内容和收费标准。
• 如果业主对物业公司收取的物业费有异议，可以先与物业公司进行协商沟通，寻求解决方案。如果协商不成，可以向相关部门投诉或寻求法律援助。

总结：地下车库收物业费是否合法，取决于地下车库的产权归属、物业服务合同的约定以及相关法律法规的规定。业主在遇到此类问题时，应当根据自己的实际情况和法律法规的规定，合理维护自己的权益。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。