结论前置：无固定期限劳动合同的签订主要发生在双方协商一致、劳动者满足法定条件以及用人单位未及时签订书面劳动合同等情形下。以下是对这些情形的详细解释：
一、双方协商一致
法律背景：根据《中华人民共和国劳动合同法》的相关规定，用人单位与劳动者在平等自愿的基础上，可以就工作内容、劳动报酬等核心条款达成一致意见后，签订无固定期限劳动合同。这体现了双方契约自由的原则。
建议：如果你希望与用人单位签订无固定期限劳动合同，可以主动与用人单位沟通，表达你的意愿，并就合同条款进行协商。
二、劳动者满足法定条件
法律背景：劳动者在同一用人单位连续不间断地工作满十年，有权要求用人单位签订无固定期限劳动合同。这里的“连续工作”包括试用期，且不得有中断。
例子：假设你在某公司从2013年1月1日开始工作，一直工作到2023年1月1日，且期间没有中断，那么你就满足了连续工作满十年的条件，可以要求与公司签订无固定期限劳动合同。
法律背景：在用人单位初次实行劳动合同制度或国有企业改制重新订立劳动合同时，若劳动者已在该用人单位连续工作满十年且距法定退休年龄不足十年，用人单位应与其签订无固定期限劳动合同。
例子：如果你在某国有企业已经连续工作12年，且距离退休还有8年，那么在该企业改制重新订立劳动合同时，你有权要求签订无固定期限劳动合同。
法律背景：劳动者与用人单位已连续订立两次固定期限劳动合同，且劳动者未出现《劳动合同法》第三十九条（如严重违反规章制度、严重失职等）和第四十条第一项（如患病或非因工负伤不能胜任工作）、第二项（如不能胜任工作经培训或调整岗位仍不能胜任）规定的情形，当续订劳动合同时，劳动者有权要求签订无固定期限劳动合同。
例子：假设你与某公司已经连续签订了两次固定期限劳动合同，且你在合同履行过程中没有出现上述不当行为，那么在第二次合同期满时，你有权要求与公司续订无固定期限劳动合同。
三、用人单位未及时签订书面劳动合同
法律背景：若用人单位自用工之日起满一年仍未与劳动者订立书面劳动合同，则视为双方已订立无固定期限劳动合同。此时，用人单位虽已视为与劳动者建立了无固定期限的劳动关系，但仍需及时补签书面劳动合同以明确双方权利义务。
例子：如果你于2022年3月1日入职某公司，但该公司一直未与你签订书面劳动合同，那么到2023年3月1日时，就视为该公司与你已经订立了无固定期限劳动合同。
四、法律建议与风险提示
了解法律规定：在签订无固定期限劳动合同前，建议你充分了解《中华人民共和国劳动合同法》的相关规定，确保自己的权益得到保障。
保留证据：在与用人单位协商或签订无固定期限劳动合同时，建议你保留好相关证据，如工作记录、工资单、劳动合同等，以备不时之需。
注意合同条款：在签订无固定期限劳动合同时，务必仔细阅读合同条款，确保合同内容符合你的意愿和法律规定。如有疑问或争议，可以及时向我咨询。
风险提示：虽然无固定期限劳动合同为劳动者提供了相对稳定的就业环境，但并不意味着不可解除。在符合法律规定或双方约定的条件下，无固定期限劳动合同同样可以解除。因此，在签订此类合同时，双方应充分了解其特点和法律规定，以确保各自权益得到妥善保障。
如果你在签订无固定期限劳动合同过程中遇到任何问题或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。