结论：事故责任认定书注明肇事后驾车离开现场，是否算逃逸需结合具体情况判断，不能一概而论。

详细分析：

1. 逃逸的判定标准： 根据《道路交通事故处理程序规定》第一百一十二条，交通肇事逃逸是指发生道路交通事故后，当事人为逃避法律责任，驾驶或者遗弃车辆逃离道路交通事故现场以及潜逃藏匿的行为。其核心在于“为逃避法律责任”的主观故意和“逃离现场”的客观行为。

2. 构成逃逸的情形：

   • 明知故犯：如果肇事者在明确知道发生交通事故的情况下，仍然驾车逃离事故现场，这明显构成逃逸。例如，轻微剐蹭后，明知发生了事故却直接驾车驶离，未留下任何联系方式或报警。
   • 责任逃避：即使肇事者认为自己没有事故责任，但如果驾车驶离现场且未履行相关义务（如报警、保护现场、抢救伤者等），也可能被视为逃逸。因为逃逸的判定不仅基于责任划分，还基于肇事者的行为表现。
   • 特殊情形下的逃逸：包括酒后驾车、无证驾车等违法行为后逃离，或在接受调查期间逃匿等，均属于逃逸范畴。这些行为都体现了肇事者逃避法律责任的故意。

3. 不构成逃逸的情形：

   • 不知情离开：若肇事者在不知晓事故发生的情况下离开现场，即主观上无逃避法律责任的意图，则不构成逃逸。例如，轻微剐蹭后未察觉，正常行驶离开。
   • 合理原因暂时离开：为及时抢救伤者、保护现场或寻求救助（如叫救护车、报警）等合理原因而暂时离开，并在事后积极配合调查的，一般不认定为逃逸。例如，因情况紧急送伤者去医院，并留下相关人员在现场等待交警或后续主动联系警方。
   • 已履行法定义务后离开：若肇事者已报警、协助救援、配合调查并如实陈述事实，在交警到场或确认无后续义务后离开，通常不构成逃逸。例如，事故后主动报警、交换信息并配合勘查，因急事短暂离开后保持电话畅通。

4. 法律后果：

   • 若构成交通肇事逃逸，肇事者将面临严重的法律后果，包括承担全部事故责任、可能面临吊销驾驶证、罚款、拘留甚至刑事追责；同时，保险公司可能拒赔商业险部分。

建议：

• 在发生交通事故后，肇事者应保持冷静，首先确保伤者的安全与救治。
• 立即报警并保护现场，等待交警到来处理。
• 如需离开现场（如送伤者去医院），应留下相关人员在现场等待交警或后续主动联系警方说明情况。
• 积极配合警方调查，如实陈述事实，避免不必要的法律纠纷。

如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。