结论：事故认定书出具后肇事者离开现场是否算逃逸，需结合具体情况判断，核心在于是否具备“逃避法律责任”的主观故意和“逃离现场”的客观行为。以下是具体分析：
一、逃逸的判定标准
根据《道路交通事故处理程序规定》第一百一十二条，“交通肇事逃逸”是指发生道路交通事故后，当事人为逃避法律责任，驾驶或者遗弃车辆逃离道路交通事故现场以及潜逃藏匿的行为。其构成需同时满足两个条件：
- 主观故意：存在逃避法律责任的意图（如害怕承担赔偿、处罚等）；
- 客观行为：未履行法定义务（如报警、保护现场、抢救伤者、配合调查）即擅自离开现场。
二、具体情形分析
若肇事者未履行法定义务即离开
- 构成逃逸：无论事故责任如何划分，若肇事者未报警、未保护现场、未抢救伤者或配合处理便擅自离开，且存在逃避责任的意图（如轻微剐蹭后直接驾车驶离，未留下联系方式），则构成逃逸。
- 法律后果：逃逸者将承担全部事故责任，可能面临吊销驾驶证、罚款、拘留甚至刑事追责；保险公司可能拒赔商业险部分。
若肇事者已履行法定义务后离开
- 不构成逃逸：若肇事者已报警、协助救援、配合调查并如实陈述事实，在交警到场或确认无后续义务后离开（如事故后主动报警、交换信息并配合勘查，因急事短暂离开后保持电话畅通），通常不构成逃逸。
- 例外情形：若离开后未保持联系或未及时返回处理后续事宜，可能被认定为逃逸。
特殊情况下的离开
- 因伤就医、突发疾病等紧急情况：若肇事者因自身受伤或突发疾病被迫离开现场，需提供医疗证明等证据，证明离开的必要性，通常不构成逃逸。
- 因客观原因暂时离开：如交通堵塞导致短暂离开，但及时返回并配合处理，需结合具体情节判断是否构成逃逸。
三、事故认定书的作用
事故认定书是处理交通事故的重要法律文件，其内容根据事故的具体情况和调查结果确定。若存在逃逸行为，认定书中会明确记载逃逸的相关情况（如逃逸的时间、地点、方式），并据此划分责任；若无逃逸行为，则不会提及此内容。
四、建议与指导
肇事者：
- 发生事故后，务必履行法定义务（报警、保护现场、抢救伤者、配合调查），避免因擅自离开被认定为逃逸。
- 若因特殊情况需离开，应提前向交警说明并留下联系方式，确保可随时联系。
受害者：
- 若发现肇事者逃逸，应立即报警并提供相关证据（如车牌号、车辆特征、逃逸方向等），以便交警部门迅速查明事实。
- 保留好现场照片、视频等证据，为后续责任认定和赔偿提供支持。
总结：事故认定书出具后肇事者离开现场是否算逃逸，需结合其是否履行法定义务、是否存在逃避责任的主观故意等因素综合判断。若您遇到类似情况，可直接向我咨询，我会根据具体细节为您提供更详细的法律分析。