结论：客车撞小擦挂小轿车后离开现场是否算逃逸，需根据具体情况判断。若客车驾驶员明知发生事故却逃离现场，则构成肇事逃逸；若确实不知事故发生而继续行驶，并在得知后立即返回处理，则通常不被认定为逃逸。
一、肇事逃逸的定义与构成要件
肇事逃逸，根据《中华人民共和国道路交通安全法》及相关规定，是指发生交通事故后，当事人为逃避法律责任而故意离开事故现场的行为。其构成要件主要包括：
- 明知发生交通事故：当事人必须明确知道已经发生了交通事故。
- 逃离事故现场：当事人在明知发生事故的情况下，未履行法律规定的义务（如立即停车、保护现场、抢救伤者等），而是选择离开现场。
- 逃避法律追究：当事人的主观目的是为了逃避因交通事故可能产生的法律责任。
二、不同情况下的分析
客车驾驶员明知发生事故却逃离现场：
- 在这种情况下，即使事故只是小擦挂，客车驾驶员的行为也符合肇事逃逸的构成要件。他明知发生了交通事故，却选择不停车处理、不履行相关义务而直接驾车离开现场，这明显是为了逃避法律追究。
- 法律后果：一旦被认定为肇事逃逸，客车驾驶员将面临行政处罚，如罚款、拘留等，并可能承担事故的全部责任。同时，商业险部分很多保险公司会拒绝赔付因逃逸行为导致的损失，交强险虽会在责任限额内予以赔偿，但事后保险公司有权向逃逸方进行追偿。
客车驾驶员确实不知事故发生而继续行驶：
- 如果事故非常轻微，如只是车辆之间的轻微剐蹭，且客车驾驶员在不知情的情况下离开了现场，这通常不构成肇事逃逸。因为在此情况下，客车驾驶员没有逃避法律责任的故意。
- 特殊情况说明：如果客车驾驶员有充分证据证明自己确实不知道发生了擦挂事故而离开现场，如因车辆隔音好、音乐声音大等合理原因未察觉事故发生，则一般不构成肇事逃逸。但此种情况下，客车驾驶员仍需积极与对方当事人协商解决或报警处理，以避免不必要的法律纠纷。
三、建议
- 立即停车并保护现场：在发生交通事故后，无论事故大小，客车驾驶员都应立即停车，保护现场，并报警处理或与对方协商解决。这是遵守法律法规的要求，也是对自己和他人负责的表现。
- 积极配合调查：如果客车驾驶员确实不知事故发生而离开现场，但在得知后应立即返回现场，主动承担责任并积极配合交警等相关部门的调查和处理。
- 保留证据：为了证明自己确实不知情或没有逃避法律责任的故意，客车驾驶员可以保留行车记录仪记录、目击者证言等证据。
四、法律依据
- 根据《中华人民共和国道路交通安全法》第九十九条的规定，造成交通事故后逃逸，尚不构成犯罪的，由公安机关交通管理部门处二百元以上二千元以下罚款，可以并处十五日以下拘留。
- 根据《道路交通事故处理程序规定》，当事人发生道路交通事故后逃逸的，承担全部责任。
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