结论：开车在马路上没有撞到但擦边过去，是否构成逃逸，不能一概而论，需要结合具体情况来判断。
分析：
逃逸的构成要件：
- 逃逸通常指的是在发生交通事故后，为逃避法律责任而逃离现场的行为。其核心要素包括：发生交通事故、明知发生事故、为逃避法律责任而逃离。
未撞到但擦边过去的情况：
- 如果驾驶员确实未意识到擦边：如果驾驶员在行驶过程中，由于疏忽或未注意到与另一车辆的擦边，且之后也未意识到发生了擦碰，那么其继续行驶的行为通常不被视为逃逸。因为逃逸要求驾驶员明知发生事故而逃离，若驾驶员根本不知道事故的发生，则无法构成逃逸。
- 如果驾驶员意识到擦边但选择离开：如果驾驶员在行驶过程中意识到与另一车辆发生了擦边，但出于某种原因（如担心责任、急于赶路等）选择离开现场，且未留下任何联系方式或等待交警处理，那么这种行为可能构成逃逸。因为驾驶员明知发生了事故，却选择逃避法律责任。
法律后果：
- 如果构成逃逸，驾驶员可能面临行政处罚（如罚款、扣分、吊销驾驶证等）甚至刑事责任（如交通肇事罪）。
- 如果不构成逃逸，但驾驶员在行驶过程中存在疏忽或违规行为（如未保持安全距离、违规变道等），也可能面临相应的行政处罚。
建议：
- 对于驾驶员：在行驶过程中应保持高度警惕，注意与周围车辆保持安全距离，避免发生擦碰等事故。如果确实发生了擦碰或事故，应立即停车查看情况，并留下联系方式或等待交警处理，以避免不必要的法律纠纷。
- 对于受害者：如果发生了擦碰或事故，且对方驾驶员选择离开现场，应立即报警并尽可能记录对方车辆的信息（如车牌号、车型、颜色等），以便交警追查和处理。
额外思考：
- 在实际生活中，擦边等轻微事故可能经常发生，且有时驾驶员可能确实未意识到。因此，在判断是否构成逃逸时，应充分考虑驾驶员的主观意图和客观情况。
- 如果驾驶员在离开现场后意识到可能发生了事故，并主动返回现场或联系交警处理，这种行为通常不被视为逃逸，而是可能视为自首或主动承担责任的表现。
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