在发现车辆刮擦他人车辆后，应立即采取以下措施妥善处理：

1. 立即停车并检查：

   • 在确保安全的前提下，尽快将车辆停至不妨碍交通的地方，如路边或停车场内。
   • 仔细检查自己的车辆和被刮车辆，确认刮擦的具体位置、程度以及可能涉及的车辆信息，如车牌号、车型等。

2. 主动寻找车主并留下信息：

   • 如果被刮车辆的车主在现场，应主动上前说明情况，诚恳道歉，并协商赔偿事宜。
   • 如果车主不在现场，应在对方车辆的显眼位置（如挡风玻璃处）留下一张清晰注明自己姓名、联系方式以及事情简要说明的纸条，以便车主日后联系。
   • 同时，可以尝试查看附近是否有停车场管理处、保安亭等，向工作人员说明情况，请求协助查找车主联系方式。若在小区内，可前往物业管理处寻求帮助。

3. 报警备案（必要时）：

   • 如果无法联系到车主，或者双方在责任认定、赔偿金额等方面存在较大争议，无法协商一致，应及时拨打122报警电话，向交警说明事故情况。
   • 交警会根据事故现场情况和相关证据对事故责任进行认定，并出具交通事故责任认定书，为后续处理提供依据。报警备案也有助于避免被认定为肇事逃逸，从而面临更严重的法律后果。

4. 通知保险公司（购买相关保险时）：

   • 如果自己购买了车辆保险（如交强险、商业险中的车损险、第三者责任险等），在发现刮擦别人车辆后，要及时拨打保险公司客服电话进行报案。
   • 向保险公司详细描述事故发生的经过、时间、地点等信息，并配合保险公司安排的定损员对受损车辆进行定损，以便后续理赔流程的顺利进行。

5. 协商赔偿事宜：

   • 与车主取得联系后，应主动承担责任，态度诚恳地与对方协商赔偿问题。
   • 赔偿金额可以根据车辆受损的实际情况来确定。如果车辆只是轻微刮擦，可参考当地汽车维修市场价格，与车主协商一个合理的赔偿数额；如果车辆受损较为严重，无法直接确定维修费用，可共同前往正规的汽车维修店进行评估，并按照评估结果进行赔偿。

6. 配合调查与处理：

   • 在整个处理过程中，应如实提供相关信息和证据，积极配合交警部门或保险公司的调查和处理工作。
   • 如果交警或保险公司要求提供现场照片、行车记录仪视频等证据，应积极配合提供。

7. 预防未来类似事故：

   • 无论事故结果如何，都应从中吸取教训，提高自己的驾驶技能和注意力。
   • 未来在驾驶时要更加小心谨慎，遵守交通规则，定期检查车辆状况，确保行车安全，避免类似事故的再次发生。

法律后果提示：

• 如果选择逃避责任，不主动联系车主或报警备案，一旦被认定为肇事逃逸，将面临罚款、扣分甚至吊销驾照等处罚。
• 在协商赔偿时，应确保赔偿金额合理且双方达成一致，避免后续产生纠纷。如果无法协商一致，可以通过法律途径解决。

总结： 在发现车辆刮擦他人车辆后，应保持冷静、理智应对，并尽快采取措施以减少损失和影响。通过主动寻找车主、留下联系方式、报警备案、通知保险公司、协商赔偿以及配合调查等步骤，可以更有效地解决问题并维护自身的合法权益。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。