结论：赔偿了钱但未取得谅解书，并不直接决定您能否去告对方敲诈勒索。是否能告对方敲诈勒索，需根据具体案情和证据来判断。

分析如下：

1. 敲诈勒索的构成要件：

   • 敲诈勒索罪是指以非法占有为目的，对被害人使用实施恐吓、威胁或要挟的方法，非法占用被害人公私财物，从而构成犯罪。
   • 要构成敲诈勒索罪，必须同时满足四个要件：主观上具有非法占有的目的；客观上实施了恐吓、威胁或要挟的行为；被害人因此产生了恐惧心理；被害人基于恐惧心理处分了财产。

2. 赔偿与谅解书的关系：

   • 赔偿是您对对方损失的一种补偿行为，它可能出于多种原因，如和解、避免法律纠纷等。
   • 谅解书是对方对您行为的一种书面谅解，它通常作为量刑时的考虑因素，但并非构成敲诈勒索罪的必备条件。

3. 能否告对方敲诈勒索：

   • 如果您认为对方在索赔过程中存在恐吓、威胁或要挟的行为，且这些行为使您产生了恐惧心理，并因此支付了赔偿款，那么您可能有权告对方敲诈勒索。
   • 然而，要证明对方构成敲诈勒索罪，您需要提供充分的证据，如对方的恐吓、威胁或要挟的录音、录像、短信、邮件等，以及您因此产生恐惧心理并支付赔偿款的证据。

4. 建议与注意事项：

   • 在决定是否告对方敲诈勒索之前，建议您先收集并整理相关证据，以支持您的主张。
   • 您可以考虑咨询专业律师（即我，张孝全律师，专注于刑事辩护、知识产权领域），以获取更具体的法律建议和指导。
   • 如果您决定告对方敲诈勒索，您需要向公安机关报案，并配合公安机关的调查工作。

可能面临的法律后果：

• 如果对方确实构成敲诈勒索罪，那么对方将面临刑事处罚，包括有期徒刑、拘役或罚金等。
• 如果您无法提供充分证据证明对方构成敲诈勒索罪，或者对方的行为不构成敲诈勒索罪，那么您的指控可能不会被支持，甚至可能面临对方反诉的风险。

总结与进一步建议：

• 赔偿了钱但未取得谅解书，并不直接决定您能否去告对方敲诈勒索。是否能告对方，需根据具体案情和证据来判断。
• 如果您认为对方存在敲诈勒索的行为，建议您先收集并整理相关证据，然后咨询专业律师（即我）以获取更具体的法律建议和指导。
• 在处理此类纠纷时，请保持冷静和理性，避免采取过激或违法的行为。

如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。