结论：租车公司将只有第三者责任险的车辆租给他人，发生事故后的赔偿责任需分情况讨论，主要取决于事故责任归属、租车合同约定以及租车公司是否存在过错。

1. 若事故由租车人全责导致
   根据《民法典》第1209条，因租赁、借用等情形机动车所有人、管理人与使用人不是同一人时，发生交通事故造成损害，属于该机动车一方责任的，由机动车使用人（租车人）承担赔偿责任。

   • 第三者责任险的作用：保险公司仅在保险限额内对第三者（如其他车辆、行人）的人身或财产损失进行赔偿，超出部分由租车人自行承担。
     
   • 租车人自身损失：若租车人自身受伤或车辆受损，因车辆未投保车损险或车上人员责任险，租车人需自行承担费用。

2. 若事故由租车公司过错导致
   若租车公司存在以下过错，需承担相应赔偿责任：

   • 车辆存在缺陷：如刹车失灵、轮胎老化等未及时维修，导致事故发生（《民法典》第1209条）。
     
   • 未履行告知义务：未明确告知租车人车辆仅投保第三者责任险，或隐瞒车辆重大隐患（《消费者权益保护法》第8条）。
     
   • 资质审查不严：将车辆租给无驾照、酒驾或毒驾人员（《民法典》第1165条）。
     责任范围：租车公司需对租车人或第三者的损失承担补充赔偿责任，具体比例由法院根据过错程度判定。

3. 若租车合同有特殊约定

   • 免责条款效力：若合同中约定“租车人承担全部事故责任”，但租车公司未尽到提示说明义务（如未加粗、未口头告知），该条款可能被认定为无效（《民法典》第496条）。
     
   • 保险补充条款：若合同约定“租车人需自行购买车损险或车上人员险”，但租车公司未提供购买渠道或强制要求，租车人可主张条款不公平。

建议行动：

• 租车人：
  
  1. 立即报警并保留事故认定书；
     
  2. 联系租车公司及保险公司，确认保险覆盖范围；
     
  3. 若租车公司存在过错，收集证据（如合同、车辆检查记录）并起诉要求赔偿。
     
• 租车公司：
  
  1. 完善车辆保险配置（如增加车损险、座位险）；
     
  2. 严格审查租车人资质；
     
  3. 在合同中明确保险范围及责任划分，并履行提示义务。
     

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