结论：汽车轻微碰撞后离开现场是否算逃逸，主要取决于行为人是否明知发生了交通事故以及是否有逃避法律追究的意图。明知碰撞却故意离开，通常会被认定为逃逸；而不知情或虽有知情但有合理理由离开并及时报警或归案，则一般不被视为逃逸。以下是对此问题的详细分析：
一、逃逸的认定标准
明知发生事故而逃离：
- 如果当事人在明知发生轻微碰撞事故的情况下，为逃避法律追究（如不想承担责任、怕麻烦等）而驾车或弃车逃离事故现场，这种行为明确构成交通肇事逃逸。例如，司机在碰撞后察觉到碰撞声或车辆异常，查看了车辆状况并意识到发生了事故，但选择直接驾车离开，这种行为即构成逃逸。
不知情而离开：
- 如果当事人确实不知道发生了轻微碰撞事故而驶离现场，则通常不被认定为逃逸。这种情况可能发生在夜间或视线不佳的条件下，司机未察觉到碰撞声或车辆异常，正常驾车离开后才发现车辆有碰撞痕迹。因未察觉事故而离开，不属于故意逃避责任的行为。
有合理理由离开并及时报警或归案：
- 如果当事人在知道发生碰撞后，因有紧急情况（如车内有急需送医救治的重病患者）而暂时离开现场，但及时报警说明情况，并在之后积极配合调查处理，这种情况通常也不会被认定为逃逸。
二、逃逸的法律后果
- 行政处罚：根据《中华人民共和国道路交通安全法》第九十九条的规定，造成交通事故后逃逸，尚不构成犯罪的，公安机关交通管理部门将对逃逸者处以二百元以上二千元以下罚款，并可并处十五日以下拘留。
- 责任认定：逃逸者在交通事故中通常会被认定承担全部责任，除非有证据证明对方也有过错，此时可以减轻逃逸者的责任。
- 保险理赔影响：逃逸行为还可能对后续的保险理赔产生不利影响。商业保险公司在得知逃逸情况后，可能会拒绝赔付相关的损失。
三、应对建议
立即停车查看：
- 在发生轻微碰撞事故后，建议当事人立即停车，主动查看对方车辆受损情况，以明确事故责任。这是每个驾驶者的法定义务，也是避免逃逸行为发生的关键步骤。
积极协商处理：
- 与对方车主协商处理赔偿事宜，若双方能达成一致，可避免不必要的法律纠纷。在协商过程中，建议保留好相关证据，如拍照、录像等，以便后续处理。
及时报警等待处理：
- 若无法协商解决，应及时报警并等待交警到场处理。这样既能保护自己的合法权益，也能确保事故得到公正处理。在报警时，应如实陈述事故经过，提供准确的信息和证据。
总结：汽车轻微碰撞后离开现场是否算逃逸，关键在于当事人是否明知发生事故并故意逃离。为避免法律风险和维护自身权益，建议在发生事故后立即停车查看、积极协商处理并及时报警等待交警处理。如果您在交通事故方面有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。