环卫工人带摄像头一般不违法，但具体是否违法需结合实际情况判断。以下从不同角度为你详细分析：
一、从法律原则角度
在法律上，公民享有隐私权，同时也有一定的自由权利。环卫工人作为劳动者，在工作过程中携带摄像头，如果并未侵犯他人的隐私权或其他合法权益，且没有违反相关法律法规或公司规章制度，那么这种行为通常是不违法的。
二、从具体情境角度
个人使用摄像头：
- 如果环卫工人出于个人安全考虑，在工作时携带小型、隐蔽的摄像头，且该摄像头并未对准他人隐私部位或进行非法拍摄，那么这种行为一般不被视为违法。
- 但如果摄像头拍摄到了他人的隐私信息，如家庭内部情况、个人私密活动等，且未经他人同意进行传播或利用，那么就可能构成侵犯隐私权，需要承担相应的法律责任。
公司要求或同意使用摄像头：
- 如果环卫工人所在的公司出于安全管理、工作监督等目的，要求或同意员工携带摄像头工作，且该行为符合相关法律法规和公司规章制度，那么这种行为也是合法的。
- 但公司必须确保摄像头的使用不会侵犯员工的隐私权或其他合法权益，如不得在更衣室、卫生间等私密场所安装摄像头。
三、从法律后果角度
- 如果环卫工人携带摄像头的行为被认定为违法，那么可能面临法律责任，包括但不限于民事赔偿、行政处罚等。
- 如果因携带摄像头而引发纠纷或诉讼，环卫工人或公司可能需要提供证据证明摄像头的使用是合法且合理的。
四、建议与注意事项
- 了解法律法规：环卫工人在携带摄像头前，应了解相关法律法规和公司规章制度，确保自己的行为合法合规。
- 尊重他人隐私：在使用摄像头时，应尊重他人的隐私权，避免拍摄到他人的隐私信息。
- 与公司沟通：如果公司要求或同意携带摄像头，应与公司明确摄像头的使用范围、目的等，并签订相关协议或备忘录。
- 保护个人信息安全：如果摄像头拍摄到了个人信息或敏感数据，应妥善保管这些信息，避免泄露或滥用。
总结来说，环卫工人带摄像头是否违法需结合具体情况判断。如果行为合法合规且未侵犯他人权益，则一般不违法；反之则可能面临法律责任。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。