关于您提出的“父母房子过户给孩子后，永久居住权协议是否有效”的问题，这主要取决于双方是否有明确的协议约定以及是否存在相关的法定情形。以下是我为您提供的详细分析：
一、协议约定下的居住权
法律依据：根据相关法律法规，居住权是可以通过合同等方式进行设立的。只要协议内容符合法律规定的形式和实质要件，比如双方自愿、内容合法、不违反公序良俗等，那么该居住权协议就是合法有效的。
具体情形：如果父母在将房子过户给孩子时，双方签订了书面协议，并且明确约定了父母对房屋享有永久居住权，以及相关的居住期限、条件等细节，那么父母就有权依据这份协议继续居住在该房屋内。这种约定是受到法律保护的。
二、法定情形下的居住权
赡养义务：虽然法律没有直接规定过户后父母自动享有居住权，但从赡养义务的角度出发，如果父母在过户后没有其他住所且生活困难，子女应当履行赡养义务，这包括保障父母的基本居住需求。在这种情况下，即使没有明确的协议约定，父母也可能基于法定赡养义务而享有居住权。
具体判断：然而，是否构成“生活困难”以及“无其他住所”等情形，需要根据具体情况进行判断。如果父母有足够的经济能力购买或租赁其他房屋居住，或者拥有其他可供居住的房屋，那么他们可能不享有基于法定赡养义务的居住权。
三、无约定且无法定情形下的居住权
如果过户时没有约定父母的居住权，且父母有其他可供居住的房屋或经济条件能够自行解决居住问题，那么父母通常不享有对已过户房屋的居住权。因为房屋过户后，孩子成为房屋的合法所有权人，对房屋享有占有、使用、收益和处分的权利。
四、其他建议
书面协议：为了确保居住权的明确和可执行性，建议父母和子女在过户时签订书面协议，明确约定居住权的相关事项。
家庭沟通：这类问题往往涉及复杂的家庭关系和情感因素，建议家庭成员之间充分沟通并协商解决，以维护家庭和谐。
专业咨询：由于每个家庭的具体情况不同，居住权的确定可能涉及多个法律知识点和复杂的法律关系。因此，在处理此类问题时，建议咨询专业律师以获取针对性的法律意见和指导。
综上所述，父母房子过户给孩子后，永久居住权协议的有效性取决于双方是否有明确的协议约定以及是否存在相关的法定情形。为了确保自身权益，建议父母和子女在过户时签订书面协议，并在必要时咨询专业律师。