针对您委托朋友卖车，朋友将车卖了却不给钱但确实有困难的情况，我建议您采取以下步骤来维护自己的合法权益：
友好协商，了解原因：
- 首先，尝试与朋友进行坦诚的沟通，了解他未支付款项的具体原因。毕竟，朋友之间可能存在一些误会或特殊情况。通过沟通，您可以更全面地了解情况，为后续的解决方案提供依据。
- 在沟通过程中，尽量保持冷静和理智，避免情绪化的言辞和行为，以免影响问题的解决。
收集证据，明确权益：
- 车辆所有权证明：准备车辆行驶证、购车发票等文件，以证明您是车辆的合法所有者。
- 委托卖车证据：如果您与朋友之间有书面委托协议，那是最好的直接证据。如果没有，可以收集聊天记录、通话录音等间接证据，证明您曾委托朋友帮忙卖车。
- 车辆交付与出售证据：包括交接时的照片、视频、证人证言以及车辆过户记录等，以证明车辆已交付并被卖出。
发送催款函，施加压力：
- 在沟通协商无效后，您可以考虑委托我（或自行，但建议委托专业人士）向朋友发送正式的催款函。催款函会明确告知对方应履行的义务及不履行的法律后果，既施加压力又固定证据。
考虑法律途径，维护权益：
- 申请支付令：如果债权债务关系明确、合法，且您希望以较为快捷的方式解决纠纷，可以向人民法院申请支付令，要求朋友在规定期间内偿还债务。若朋友既不提出异议又不履行支付令，您可以申请强制执行。
- 提起诉讼：若支付令不适用或失效，您可以向有管辖权的人民法院提起民事诉讼。在诉讼过程中，提交您收集的证据，请求法院判决朋友支付卖车款项及相关损失（如利息、诉讼费等）。判决生效后，如朋友仍不履行，您可以申请强制执行其财产。
考虑朋友的实际困难，灵活处理：
- 鉴于您提到朋友确实有困难，您可以在维护自己合法权益的同时，考虑给予一定的宽限期或分期还款的安排。这既体现了您的宽容和理解，也有助于维护朋友之间的关系。
- 但请注意，这种灵活处理应建立在双方自愿和合法的基础上，且应明确约定还款计划和违约责任，以避免后续纠纷。
预防与建议：
- 在未来的交易中，务必签订书面合同，明确双方的权利和义务，以避免类似纠纷的发生。书面合同是证明双方约定和权益的重要依据。
- 对于涉及较大金额的交易，建议咨询专业律师或法律机构，以确保交易的合法性和安全性。
最后，我想强调的是：虽然朋友之间可能存在信任和情谊，但在涉及金钱和法律权益的问题上，还是应该保持谨慎和理智。通过合法途径维护自己的权益，既是对自己的负责，也是对朋友的尊重。如果您在处理过程中遇到任何问题或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。