结论：第一次盗窃行为是否构成犯罪，需结合具体情况判断，但若后续明知是盗窃仍参与，且第一次盗窃本身符合犯罪构成要件，则第一次盗窃构成犯罪。以下从不同角度详细分析：
从犯罪构成要件角度分析
- 盗窃罪的构成要件通常包括：主观上具有非法占有公私财物的目的，客观上实施了秘密窃取公私财物的行为，且盗窃的财物达到一定的数额标准或者存在多次盗窃、入户盗窃、携带凶器盗窃、扒窃等情节。
- 如果第一次盗窃时，行为人主观上具有非法占有的目的，客观上实施了秘密窃取的行为，且盗窃的财物数额达到当地盗窃罪的立案标准，或者存在上述特殊情节，那么第一次盗窃行为就构成了盗窃罪，即构成犯罪。
- 例如，某地盗窃罪的立案标准是盗窃财物价值2000元以上，如果第一次盗窃的财物价值达到了2000元，那么就满足了盗窃罪的构成要件，构成犯罪。
从后续行为对第一次行为性质的影响角度分析
- 后续知道了是盗窃仍然一起参与，这表明行为人在后续行为中主观上具有盗窃的故意。如果第一次盗窃时行为人确实不知道是盗窃，但后续行为中已经明知，且第一次盗窃行为本身已经独立构成了犯罪，那么第一次盗窃行为不会因为后续的明知而改变其已经构成的犯罪性质。
- 然而，如果第一次盗窃时行为人由于某种原因（如被欺骗、被胁迫等）确实不知道是盗窃，且这种不知情是合理的，同时第一次盗窃行为也没有达到犯罪的程度（如盗窃财物价值未达到立案标准，也不存在特殊情节），那么第一次盗窃行为可能不构成犯罪。但后续明知是盗窃仍参与，则后续行为可能构成犯罪，且如果第一次行为与后续行为存在关联，如第一次行为为后续行为提供了帮助或便利，那么还可能根据具体情况对行为人进行数罪并罚或按一罪处理。
从共同犯罪的角度分析
- 如果第一次盗窃时，行为人与其他人存在共同盗窃的故意，并共同实施了盗窃行为，那么即使行为人后来才明确知道是盗窃，第一次盗窃行为也构成共同犯罪的一部分。
- 在共同犯罪中，各共犯人基于共同的犯罪故意，共同实施犯罪行为，对犯罪结果共同承担责任。因此，如果第一次盗窃行为构成了共同犯罪的一部分，那么行为人就需要对第一次盗窃行为承担相应的刑事责任。
法律建议：
- 如果你或你身边的人涉及此类情况，建议尽快收集相关证据，如盗窃现场的监控录像、目击证人的证言、盗窃财物的价值评估等，以便更准确地判断第一次盗窃行为是否构成犯罪。
- 同时，建议咨询专业律师（即向我咨询，我会结合具体情况为你提供更详细的法律建议），以便更好地了解自己的权利和义务，以及可能面临的法律后果。
可能法律后果：
- 如果第一次盗窃行为构成犯罪，那么行为人可能面临刑事处罚，如有期徒刑、拘役、罚金等。
- 刑事处罚的轻重将取决于盗窃财物的价值、盗窃情节的严重程度、行为人的主观恶性以及是否有自首、立功等情节。