结论：土地租给人家没有合同，时间到了能否收回需分情况讨论，关键在于能否证明租赁期限及租赁关系存在。
若能证明租赁期限及租赁关系存在：
- 即使没有书面合同，如果双方口头约定了租赁期限，并且有证据（如证人证言、租金支付记录、双方沟通记录等）可以证明这一租赁期限及租赁关系的存在，那么在租赁期限届满时，您作为出租方是有权收回土地的。
- 在这种情况下，建议您在收回土地前，先与承租方进行友好沟通，明确告知其租赁期限已满，要求其按时返还土地。如果承租方拒绝返还，您可以考虑通过法律途径解决，如向法院提起诉讼，要求承租方返还土地并支付逾期占用期间的租金或使用费。
若无法证明租赁期限但能证明租赁关系存在：
- 如果没有书面合同，也无法提供充分证据证明双方口头约定的租赁期限，但能够证明租赁关系存在（如承租方实际使用土地、支付租金等），那么根据《民法典》的相关规定，这种租赁关系可能被视为不定期租赁。
- 在不定期租赁的情况下，您作为出租方有权随时解除合同，但应当在合理期限之前通知承租方。因此，您可以在给予承租方合理期限（如几个月）的搬离通知后，要求其返还土地。如果承租方拒绝返还，您同样可以通过法律途径解决。
若无法证明租赁关系存在：
- 如果您无法提供任何证据证明与承租方之间存在租赁关系（如没有租金支付记录、没有证人证言等），那么您在主张收回土地时可能会面临一定的困难。
- 在这种情况下，建议您先尝试与承租方进行协商，看是否能够达成一致意见。如果协商无果，您可以考虑收集其他相关证据（如土地使用情况、周边邻居的证言等），以证明您对土地的所有权或使用权，并通过法律途径维护自己的权益。不过，由于证据不足，这种途径的成功率可能会相对较低。