结论：在离婚时赠与孩子的房产未过户，成年孩子书面授权一方卖房的合法性并非绝对，需结合具体情况判断。若该授权行为符合法律规定且不存在其他无效情形，则可能被认定为合法；但若存在侵害另一方权益或违反法律强制性规定的情况，则可能被认定为不合法。
详细分析：
房产赠与与过户的关系：
- 赠与房产通常需要办理过户手续，以完成物权的转移。在离婚协议中约定将房产赠与孩子，但未办理过户手续的，从法律上讲，房产的所有权可能仍属于原赠与人（即离婚双方中的一方或双方共同所有，具体取决于离婚协议的约定和房产的原始登记情况）。
成年孩子的授权行为：
- 成年孩子作为完全民事行为能力人，有权对其财产进行处分，包括授权他人代为处理。然而，这种授权行为必须合法、有效，且不得损害他人的合法权益。
- 若孩子授权一方卖房的行为是基于其真实意愿，且该授权行为符合法律规定（如授权书形式合法、内容明确等），则该授权行为本身可能是合法的。
对另一方的影响及合法性判断：
- 若离婚协议或法院判决明确房产归孩子所有：即使未过户，一方未经另一方和孩子同意擅自卖房，可能构成对另一方和孩子财产权的侵害，该行为不合法。但若孩子成年后书面授权一方卖房，且该授权行为合法有效，那么从孩子处分自己财产的角度看，该卖房行为可能是合法的。不过，若另一方能证明该授权行为存在欺诈、胁迫等情形，或卖房行为损害了其合法权益（如共同居住权等），则可能主张该行为无效。
- 若离婚协议或法院判决未明确房产归属，或存在其他复杂情况：如房产仍登记在离婚双方名下，或存在其他共有人等，则卖房行为的合法性将更加复杂。此时，需要综合考虑离婚协议的约定、房产的登记情况、各方的权益等因素来判断。
法律建议：
- 对于离婚时赠与孩子的房产，建议尽快办理过户手续，以明确房产的所有权归属，避免后续纠纷。
- 若孩子已成年并书面授权一方卖房，建议另一方在知晓后及时与孩子和授权方沟通，了解卖房的具体情况和原因，并评估该行为是否损害了自己的合法权益。
- 若认为卖房行为不合法或损害了自己的权益，可以及时向法院提起诉讼，要求确认卖房行为无效或赔偿损失。
特殊情况说明：
- 在某些特殊情况下，如孩子存在智力障碍或精神疾病等无法独立行使民事权利的情形，其授权行为可能被认定为无效。此时，即使孩子已成年，其授权一方卖房的行为也可能不合法。
- 另外，如果卖房行为涉及到了恶意串通、损害国家、集体或第三人利益等情形，那么该行为也将被认定为无效。
总结与提醒：
离婚时赠与孩子的房产未过户，成年孩子书面授权一方卖房的合法性需结合具体情况判断。在处理此类问题时，建议各方保持冷静、理性沟通，并寻求专业法律帮助以确保自身权益不受损害。如果你有具体的法律问题或需要进一步的法律建议，可以直接向我咨询。