结论：员工送货期间撞车负主要责任，公司是否需承担责任以及腿部撞伤是否需要给员工补助，需根据具体情况分析。一般来说，公司可能需要承担一定的责任，并且应当给予员工相应的补助。
一、公司是否需承担责任
劳动关系与职务行为：
- 根据《中华人民共和国民法典》第一千一百九十一条：“用人单位的工作人员因执行工作任务造成他人损害的，由用人单位承担侵权责任。用人单位承担侵权责任后，可以向有故意或者重大过失的工作人员追偿。”
- 在此情况下，员工送货期间撞车，若属于执行工作任务过程中发生的交通事故，且员工负主要责任，公司作为用人单位，原则上需要承担对第三方（如其他车辆、行人等）的侵权责任。但公司承担责任后，有权向有故意或重大过失的员工追偿。
员工过错与责任分担：
- 如果员工在送货过程中存在故意或重大过失（如超速、酒驾、违规变道等），导致交通事故发生，公司虽然对外需承担侵权责任，但内部可以向员工追偿部分或全部损失。
- 若员工仅存在一般过失，公司可能难以完全免除责任，但可根据具体情况与员工协商责任分担。
二、腿部撞伤是否需要给员工补助
工伤保险待遇：
- 根据《工伤保险条例》第十四条：“职工有下列情形之一的，应当认定为工伤：……（五）因工外出期间，由于工作原因受到伤害或者发生事故下落不明的；……”
- 员工送货期间腿部撞伤，若符合工伤认定条件，公司应当为员工申请工伤认定，并享受相应的工伤保险待遇，包括医疗费、停工留薪期工资、伤残补助金等。
非工伤情况下的补助：
- 如果员工腿部撞伤不符合工伤认定条件（如因个人原因导致交通事故），公司可能无需承担工伤保险责任。但出于人道主义关怀或公司内部规定，公司可以考虑给予员工一定的补助或慰问。
- 补助的具体金额和方式需根据公司内部规定和实际情况确定，无固定标准。
三、建议与行动
- 公司应尽快了解事故详情：包括事故发生时间、地点、原因、责任划分等，以便准确判断公司是否需承担责任以及承担何种责任。
- 及时申请工伤认定：若员工腿部撞伤符合工伤认定条件，公司应尽快为员工申请工伤认定，确保员工享受工伤保险待遇。
- 协商与沟通：公司应与员工就事故责任分担、补助等问题进行协商与沟通，尽量达成一致意见，避免纠纷升级。
- 完善内部管理制度：公司应加强对员工的安全教育和培训，提高员工的安全意识和驾驶技能；同时，完善内部管理制度，明确员工在执行工作任务过程中的责任和义务。
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