结论：是否与公司有关，需分情况讨论，主要取决于公司是否与挂靠者构成事实劳动关系，以及公司是否存在过错。以下分情况详细说明：

1. 若公司未与挂靠者建立事实劳动关系，且无过错
   若公司仅允许挂靠者以公司名义缴纳社保，但未与其签订劳动合同、未安排工作、未支付工资，也未对其进行管理，双方不构成事实劳动关系。此时，若挂靠者发生事故（如工伤、交通事故等），公司一般无需承担法律责任，但需注意以下例外：

   • 社保缴纳合规性：若公司为非员工缴纳社保，可能违反《社会保险法》关于“用人单位必须与劳动者建立劳动关系才能缴纳社保”的规定，面临社保部门处罚（如补缴、罚款），但处罚与事故责任无直接关联。
     
   • 事故类型影响：若事故涉及第三方（如挂靠者驾驶公司名义车辆发生交通事故），公司可能因车辆登记所有人身份被牵连，但若能证明车辆实际使用人与公司无关（如租赁合同、使用协议），公司可主张免责。

2. 若公司被认定与挂靠者存在事实劳动关系，或存在过错
   若公司虽未签订劳动合同，但实际对挂靠者进行管理（如安排工作、支付报酬、考勤等），可能被认定为事实劳动关系。此时：

   • 工伤事故：若挂靠者被认定为工伤，公司需承担工伤保险责任（如支付医疗费、伤残补助等），即使未缴纳工伤保险，公司也需自行赔偿。
     
   • 其他事故：若挂靠者因工作原因造成他人损害（如执行任务时发生交通事故），公司可能需承担雇主责任（《民法典》第1191条）。
     
   • 公司过错：若公司明知挂靠行为违法仍允许，或未尽到安全保障义务（如未提供安全培训、防护设备），可能因过错承担补充责任。

建议：

• 公司角度：避免允许非员工挂靠社保，若已发生，应立即终止挂靠关系，并保留书面证据（如挂靠协议、声明书）证明双方无劳动关系。
  
• 挂靠者角度：若需社保保障，建议通过合法途径（如灵活就业参保）解决，避免因挂靠引发纠纷。
  
• 事故处理：若已发生事故，公司应第一时间固定证据（如监控、工作记录），并咨询律师评估责任风险，必要时通过法律程序主张免责。
  

如有进一步疑问，可直接向我咨询具体场景下的法律风险。