若想起诉外卖员所属公司，核心在于证明公司存在过错且该过错与事故存在因果关系，一般可按以下步骤进行：
- 收集证据
- 事故现场证据：包括交通事故责任认定书，这是确定事故责任的关键证据，需明确外卖员在事故中的责任比例；现场照片、视频，能够直观呈现事故发生时的场景、车辆位置、道路状况等；证人证言，如果有目击者，应记录其联系方式并争取其出具书面证言，以证明事故发生的经过。
- 外卖员身份及劳动关系证据：外卖员的工作服、工作牌、配送箱等，这些物品上通常会有公司标识，可证明其与公司存在关联；外卖订单信息，通过外卖平台获取订单详情，包括订单时间、配送地址等，能证明事故发生时外卖员正在执行工作任务；劳动合同或劳务协议，如果外卖员与公司签订了相关合同，这是证明双方劳动或劳务关系最直接的证据；工资发放记录、社保缴纳记录等，也可辅助证明双方存在劳动关系或劳务关系。
- 损失证据：医疗费用发票、病历、诊断证明等，用于证明因事故导致的人身伤害所产生的医疗费用；误工证明，由受害人所在单位出具，证明其因事故导致的误工时间和收入减少情况；护理费发票或护理协议，如果受害人需要护理，需提供相关费用凭证；交通费发票，用于证明因就医等产生的交通费用；财产损失评估报告，如果事故导致车辆等财产受损，需进行评估以确定损失金额。
- 确定被告主体
- 确认外卖员与公司关系：如果外卖员与公司签订了劳动合同，属于公司员工，在执行工作任务过程中发生交通事故，根据《中华人民共和国民法典》第一千一百九十一条规定，用人单位的工作人员因执行工作任务造成他人损害的，由用人单位承担侵权责任。此时，被告应为外卖员所属的公司。
- 特殊情况：如果外卖员是通过第三方平台与公司合作，或者属于众包骑手等情况，需要进一步分析各方之间的法律关系。例如，在某些情况下，公司可能只是提供信息撮合服务，外卖员与平台或公司之间可能不存在直接的劳动关系或劳务关系，此时可能需要将外卖员、平台或公司等多方列为被告，具体需根据实际情况和证据来确定。
- 撰写起诉状
- 原告信息：包括原告的姓名、性别、年龄、民族、职业、工作单位、住所、联系方式等。
- 被告信息：明确被告公司的名称、住所、法定代表人或主要负责人的姓名、职务、联系方式等。
- 诉讼请求：根据事故造成的损失，明确具体的赔偿项目和金额，如医疗费、误工费、护理费、交通费、残疾赔偿金（如果构成伤残）、精神损害抚慰金等。
- 事实与理由：详细陈述事故发生的时间、地点、经过，说明外卖员在事故中的过错行为，以及该行为与事故发生之间的因果关系；阐述公司存在过错的情况，如对外卖员管理不善、未提供必要的安全培训等；引用相关法律法规，说明被告应承担赔偿责任的理由。
- 提交起诉材料并立案
- 准备材料：除起诉状外，还需准备原告的身份证明、证据材料等。证据材料应按照被告人数提供副本。
- 提交法院：将起诉材料提交至有管辖权的人民法院，一般是事故发生地或被告住所地的基层人民法院。
- 立案审查：法院会对起诉材料进行审查，符合立案条件的，会予以立案，并通知原告缴纳诉讼费用；不符合立案条件的，会裁定不予受理，并说明理由。
- 参与诉讼过程
- 庭前准备：在开庭前，原告应进一步熟悉案件情况和证据，准备好庭审陈述和答辩意见。可以与律师沟通，制定庭审策略。
- 开庭审理：在庭审过程中，原告应按照法庭程序进行陈述、举证、质证和辩论。如实陈述事故经过和损失情况，对证据进行详细说明和解释，回应被告的质证意见和辩论观点。
- 调解与判决：法庭可能会组织双方进行调解，如果双方能够达成调解协议，法院会制作调解书，调解书经双方签收后具有法律效力；如果调解不成，法院会依法作出判决。
在起诉过程中，如果遇到证据收集困难、法律关系复杂等问题，可直接向我咨询，我会结合具体情况为你提供更详细的法律建议。