结论：您朋友的情况可能是因取得了对方谅解书，且符合取保候审或监视居住的条件，从而在当天被释放。但具体还需结合案件细节和司法机关的判断。以下是对此情况的详细分析：

1. 谅解书的作用：

   • 在刑事案件中，谅解书是受害者或其家属对犯罪嫌疑人表示谅解，并请求司法机关从轻、减轻或免除处罚的书面文件。它对于犯罪嫌疑人的量刑有着重要影响，体现了犯罪嫌疑人对受害者的赔偿和道歉态度，以及受害者对犯罪嫌疑人的宽恕。
   • 在您朋友的情况下，由于取得了对方的谅解书，这可能成为司法机关考虑从轻处理的一个重要因素。

2. 取保候审或监视居住的可能性：

   • 根据《中华人民共和国刑事诉讼法》的相关规定，对于可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的，或者可能判处有期徒刑以上刑罚，但采取取保候审不致发生社会危险性的犯罪嫌疑人，可以取保候审。
   • 监视居住则是另一种对犯罪嫌疑人进行限制自由的措施，通常适用于符合取保候审条件，但犯罪嫌疑人、被告人不能提出保证人，也不交纳保证金的情形。
   • 在您朋友的情况下，如果司法机关认为其符合取保候审或监视居住的条件，且考虑到已经取得了对方的谅解书，可能会决定对其取保候审或监视居住，从而允许其在当天被释放。

3. 案件的具体情况和司法机关的判断：

   • 除了谅解书和取保候审或监视居住的条件外，案件的具体情况，如犯罪的性质、情节、后果，以及犯罪嫌疑人的个人情况等，都会影响司法机关的判断。
   • 司法机关会综合考虑各种因素，包括犯罪嫌疑人的社会危险性、是否可能逃避侦查、起诉和审判等，来决定是否对其采取强制措施以及采取何种强制措施。

4. 后续的法律程序：

   • 即使您朋友在当天被释放，这并不意味着案件已经结束。他仍然需要配合司法机关的调查和审判程序。
   • 如果司法机关认为有必要，仍然可以对其采取其他强制措施，或者将其起诉至法院进行审判。

建议：

• 如果您朋友或您对案件的具体情况有疑问，或者需要进一步的法律帮助，建议直接向我咨询。我可以根据案件的具体细节，提供更详细和专业的法律意见。
• 同时，也建议您朋友积极配合司法机关的调查和审判程序，遵守相关的法律规定和限制条件，以争取更好的法律后果。