结论：即使精神病人的家人已经支付了医药费，仍然可能需要谅解书，这主要涉及到法律责任的全面承担、刑事责任的减轻或免除以及民事赔偿的协商解决等多个方面。

分析：

1. 法律责任的全面承担：

   • 精神病人虽然可能因精神状况而部分或完全丧失辨认或控制自己行为的能力，但其行为造成的后果仍需由其或其监护人承担相应的法律责任。支付医药费只是承担了部分民事赔偿责任，但并不意味着所有法律责任都已消除。
   • 谅解书在法律上通常被视为被害人对加害人的一种宽容和谅解，它可能影响到加害人刑事责任的承担。即使民事赔偿已经解决，被害人仍可能要求加害人或其监护人出具谅解书，以表达对其行为的宽恕。

2. 刑事责任的减轻或免除：

   • 在刑事案件中，如果精神病人被认定为无刑事责任能力或限制刑事责任能力，其可能不会受到刑事处罚或会受到减轻的刑事处罚。然而，这并不意味着被害人不能要求其他形式的补偿或谅解。
   • 谅解书有时可以作为法院在量刑时考虑的一个因素。如果被害人出具了谅解书，法院可能会酌情对加害人从轻、减轻或免除处罚。因此，即使家人已经支付了医药费，为了争取更轻的刑事处罚，仍可能需要被害人出具谅解书。

3. 民事赔偿的协商解决：

   • 在民事赔偿方面，支付医药费只是赔偿的一部分。被害人可能还要求其他形式的赔偿，如误工费、护理费、精神损害抚慰金等。
   • 谅解书有时也作为民事赔偿协商解决的一个条件。被害人可能同意在收到一定赔偿并出具谅解书后，不再追究加害人的其他民事责任。因此，为了全面解决民事赔偿问题，家人可能需要与被害人协商并争取其出具谅解书。

建议：

• 对于精神病人的家人来说，除了支付医药费外，还应积极与被害人沟通，了解其具体诉求，并尽量满足其合理要求，以争取其出具谅解书。
• 如果被害人拒绝出具谅解书或提出过高要求，家人可以寻求法律援助或咨询专业律师，了解自身权益和可能的法律途径。
• 在处理此类事件时，应充分考虑精神病人的特殊状况，并尽量通过协商、调解等和平方式解决纠纷，以避免不必要的法律冲突和负面影响。

后续行动：

• 如果您或您的家人面临类似情况，且对如何处理存在疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。我将根据您的具体情况提供专业的法律建议和帮助。