核心结论：若货款被对方公司占用且对方不发货，您可以通过民事诉讼的方式起诉对方公司，要求其返还货款、赔偿损失，并可主张继续履行合同（如要求发货）或解除合同。以下是具体分析：

1. 明确诉讼请求：

   • 返还货款：对方公司未按照合同约定发货，已构成违约，您有权要求其返还已支付的货款。
   • 赔偿损失：因对方公司的违约行为，您可能遭受了额外的经济损失（如利息损失、另行采购货物的差价等），这些损失也应由对方公司承担。
   • 继续履行或解除合同：根据合同的具体情况及您的需求，您可以选择要求对方公司继续履行合同（即发货）或解除合同，并要求对方公司承担相应的违约责任。

2. 收集证据：

   • 合同文件：包括购销合同、订单、发票等，证明您与对方公司之间存在买卖合同关系。
   • 付款凭证：如银行转账记录、收据等，证明您已按照合同约定支付了货款。
   • 沟通记录：与对方公司的邮件、短信、微信等沟通记录，证明您曾催促对方发货但对方未予回应或拒绝发货。
   • 其他证据：如对方公司的违约声明、第三方见证人的证言等，进一步证明对方公司的违约行为。

3. 起诉流程：

   • 撰写起诉状：明确诉讼请求、事实与理由，并附上相关证据材料。
   • 提交法院：将起诉状及相关证据材料提交至有管辖权的人民法院。
   • 等待审理：法院受理案件后，会安排开庭审理，您需按时出庭并陈述事实、提供证据。
   • 判决与执行：法院根据审理情况作出判决，若对方公司未履行判决义务，您可申请强制执行。

4. 注意事项：

   • 诉讼时效：注意诉讼时效的规定，一般民事诉讼的诉讼时效为三年，自知道或应当知道权利被侵害之日起计算。
   • 管辖法院：根据合同约定或法律规定确定管辖法院，确保案件能够在有管辖权的法院进行审理。
   • 律师协助：虽然您可以自行起诉，但考虑到法律程序的复杂性和专业性，建议您寻求专业律师的协助，以提高诉讼效率和胜诉率。

行动建议：建议您尽快收集相关证据，并撰写起诉状提交至法院。在起诉过程中，如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。