未成年人一般不能单独在送达回证上签名，需由其法定代理人代为签收；若未成年人已满16周岁且以自己的劳动收入为主要生活来源，可自行签收。具体分析如下：

1. 一般情况：法定代理人代为签收
   根据《民法典》第19、20条，未成年人（不满18周岁）属于限制民事行为能力人或无民事行为能力人，其民事法律行为需由法定代理人（如父母）代理。送达回证作为法律文书送达的凭证，涉及程序合法性，因此通常需由法定代理人签收并注明与未成年人的关系（如“父亲/母亲代收”）。若法定代理人无法到场，可委托其他成年人代收，但需提供授权委托书或身份证明。

2. 特殊情况：未成年人自行签收
   若未成年人已满16周岁且以自己的劳动收入为主要生活来源（视为完全民事行为能力人），可自行签收送达回证。此时需核实其收入证明（如工资单、劳动合同）及年龄证明（如身份证、户口本），确保其具备独立签收的能力。司法实践中，法院或送达人员会结合具体情况判断是否允许其自行签收。

操作建议：

• 若您作为法定代理人代收，需携带本人身份证、户口本（证明监护关系）及未成年人的身份证明，在送达回证上注明“XX（法定代理人姓名）代XX（未成年人姓名）签收”。
  
• 若未成年人需自行签收，建议提前与送达人员沟通，准备收入及年龄证明材料，避免因程序问题导致文书送达无效。
  

如有进一步疑问，可直接向我咨询具体场景下的操作细节。