未成年人参与诉讼时，签名应由其法定代理人（如父母）代签，或由未成年人本人在法定代理人陪同下签名，具体视未成年人的年龄和民事行为能力而定。以下是详细说明：

1. 未成年人无民事行为能力（如8岁以下）
   此时未成年人无法独立实施民事法律行为，包括签名。诉讼中涉及未成年人签名的文件（如起诉状、答辩状、授权委托书等），应由其法定代理人（通常是父母）代为签署，并注明与未成年人的关系（如“父亲/母亲代签”）。若法定代理人无法到场，可出具书面授权委托书，委托其他近亲属或合适成年人代签。

2. 未成年人限制民事行为能力（如8-18岁）
   此类未成年人可实施与其年龄、智力相适应的民事法律行为。若诉讼文件内容简单（如确认送达地址），可由未成年人本人签名，但建议法定代理人在场见证并签字确认；若涉及复杂权利处分（如放弃诉讼请求、达成调解协议），仍需法定代理人代签或共同签署，以保护未成年人权益。

3. 未成年人已满16周岁且以劳动收入为主要生活来源
   根据《民法典》规定，此类未成年人视为完全民事行为能力人，可独立签署诉讼文件，无需法定代理人介入。但实践中，法院可能要求提供收入证明（如工资流水、劳动合同）以确认其民事行为能力。

注意事项：

• 法定代理人代签时，需携带户口本、出生证明等材料证明监护关系；
  
• 诉讼中涉及未成年人权益的重大事项（如财产处分、抚养权变更），即使未成年人本人签名，法院也会重点审查是否符合其真实意愿及利益；
  
• 若法定代理人侵害未成年人权益（如擅自代签放弃继承），其他监护人或近亲属可向法院申请撤销监护人资格，并由法院指定临时监护人代签。

如有具体案件场景（如离婚诉讼中涉及未成年子女抚养权），可进一步说明细节，我会结合法律条文和实务经验为你详细分析。