针对“未成年人起诉状父母签字是否可以”的问题，这主要取决于具体的诉讼情境以及未成年人的监护情况。以下是对此问题的详细解答：

一、未成年人起诉的一般原则

不满18周岁的未成年人通常被视为无诉讼行为能力人，因此，他们必须由其监护人作为法定代理人来代理诉讼。在大多数情况下，未成年人的法定代理人是其父母。

二、特殊情境下的法定代理人确定

然而，在某些特殊情境下，如父母因故不能或不宜作为法定代理人时，就需要考虑其他具有监护资格的人。例如，当未成年人起诉父母索要抚养费时，父母显然不能同时作为原告（未成年人）和被告（父母自己），这时就需要确定其他合适的法定代理人。

根据《最高人民法院关于适用〈民事诉讼法〉的解释》以及相关法律法规，当未成年人的父母不能或不宜作为法定代理人时，可以由具有监护资格的其他亲属（如祖父母、外祖父母、兄、姐等）或愿意承担监护责任并经相关部门同意的其他人担任法定代理人。如果这些人之间协商不成，可以由法院在他们之间指定诉讼中的法定代理人。

三、法定代理人的具体确定方式

1. 协商确定：具有监护资格的人之间可以协商确定由谁担任法定代理人。
2. 法院指定：如果协商不成，或者没有具有监护资格的人愿意担任法定代理人，法院可以根据实际情况指定一个合适的法定代理人。

四、实际操作中的注意事项

1. 监护人资格并未取消：指定其他人为法定代理人并不意味着取消了未成年人父母的监护人资格。监护人资格需要通过法定程序才能被取消。
2. 诉讼代理人的选择：如果法定代理人因故不能亲自代理诉讼，还可以委托诉讼代理人来代理。委托诉讼代理人可以是近亲属、工作人员、社区或单位推荐的公民等。
3. 提交必要的材料：无论是法定代理人还是委托诉讼代理人，都需要向人民法院提交相应的身份证明和授权委托书等材料。

五、结论

综上所述，未成年人起诉状上是否需要父母签字取决于具体的诉讼情境和未成年人的监护情况。在大多数情况下，父母作为法定代理人需要签字。但在某些特殊情境下（如未成年人起诉父母），可能需要由其他具有监护资格的人担任法定代理人并签字。如果无法确定合适的法定代理人或者法定代理人因故不能亲自代理诉讼，还可以考虑委托诉讼代理人来代理。