抚养协议有爷爷、舅舅、爸爸的签名，其效力需分情况讨论：

1. 协议主体适格性
   根据《民法典》第1067条，抚养义务主体为父母，爸爸作为法定抚养义务人，其签名是协议有效的核心要件。爷爷作为祖父母，仅在父母无力抚养时承担补充责任（《民法典》第1074条）；舅舅作为旁系血亲，无法定抚养义务。因此，若协议仅约定爸爸的抚养责任，爷爷、舅舅的签名不影响效力；但若协议将抚养义务转嫁给爷爷或舅舅，则超出其法定义务范围，可能因主体不适格被认定无效。

2. 协议内容合法性
   抚养协议需符合以下条件：

   • 不得违反公序良俗：例如约定放弃子女监护权、限制子女受教育权等条款无效；
     
   • 不得损害子女利益：若协议降低子女生活标准（如约定低于当地最低生活保障的抚养费），法院可能调整或撤销；
     
   • 形式要件：虽法律未强制要求书面形式，但涉及重大权益时建议书面协议并公证，以增强证明力。
     若协议内容合法，即使爷爷、舅舅签名，其效力仍取决于是否违反上述规则。

3. 第三方签名的法律意义

   • 见证人角色：若爷爷、舅舅仅作为见证人签名，需注明身份并附身份证号，其作用是证明协议真实性，但不影响协议效力；
     
   • 担保人角色：若协议约定爷爷、舅舅对爸爸的抚养义务承担连带责任（如代为支付抚养费），则需明确担保条款，否则可能因约定不明被驳回；
     
   • 共同抚养人角色：若协议约定爷爷、舅舅与爸爸共同抚养（如分担生活费、教育费），需明确各自份额及履行方式，否则可能因约定模糊导致执行困难。

建议：

• 若协议仅规范爸爸的抚养义务，爷爷、舅舅签名无实质影响，但建议注明其身份（如“见证人”）；
  
• 若需爷爷、舅舅参与抚养，应明确其法律地位（如担保人或共同抚养人）及具体义务，并建议公证；
  
• 协议签订前可委托律师审核条款，避免因主体不适格或内容违法导致无效。
  

如有进一步疑问，可直接向我咨询具体条款设计或效力审查问题。