可以申请关联公司支付工伤赔偿款，但需满足特定条件，具体分析如下：

1. 劳动关系认定是关键前提
   根据《工伤保险条例》及《劳动合同法》，工伤赔偿的支付主体是与劳动者建立劳动关系的用人单位。若您与关联公司中的某一主体签订了劳动合同，则该主体为法定赔偿义务人。若未签订合同，需通过工资发放记录、考勤记录、工作安排等证据证明实际劳动关系归属。

2. 关联公司承担连带责任的三种情形

   • 混同用工：若关联公司存在人员、财务、业务高度混同（如共用办公场所、财务统一核算、员工交叉任职），导致劳动者无法区分实际用人单位，可依据《劳动合同法》第九十四条或《公司法》第二十条第三款，主张关联公司承担连带赔偿责任。
     
   • 劳务派遣违法：若关联公司之间构成劳务派遣关系，且派遣单位未依法缴纳工伤保险，根据《劳务派遣暂行规定》第十条，用工单位与派遣单位需承担连带赔偿责任。
     
   • 关联公司承诺或协议：若关联公司通过书面协议（如内部责任分担协议）或公开承诺自愿承担赔偿，可依据《民法典》第四百六十五条主张其履行承诺。

3. 实务操作建议

   • 证据收集：优先固定劳动合同、工资流水、工伤认定决定书等直接证据；若无劳动合同，需收集工作证、考勤记录、同事证言等间接证据证明劳动关系。
     
   • 程序选择：可同时起诉关联公司，要求法院查明实际用工主体及责任分担；若已获部分赔偿，可主张剩余部分由其他关联公司补足。
     
   • 风险提示：若关联公司无财产或已注销，可尝试追加股东为被告（如存在未实缴出资、抽逃出资等情形），但需符合《公司法》及相关司法解释条件。

总结：能否要求关联公司支付工伤赔偿，需结合劳动关系归属、关联公司具体行为及证据充分性综合判断。建议携带劳动合同、工伤认定材料等证据，进一步向我详细描述关联公司间的具体关系及用工模式，以便精准分析责任主体及赔偿路径。