关于您提出的“自己无子女，继子可以签字吗，是否有效”的问题，这主要涉及到继子女收养以及相关法律效力的认定。

首先，我们需要明确的是，继子女收养是将继父母子女关系转变为养父母子女关系的法律行为。根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，继父或者继母经继子女的生父母同意，是可以收养继子女的，并且这种收养行为可以不受一般收养人应具备的某些条件的限制，比如“无子女或者只有一名子女”、“有抚养教育保护被收养人的能力”等。

然而，关键在于，这种收养关系的成立，必须依法向县级以上人民政府民政部门进行登记。收养关系自登记之日起才正式成立，并受到法律的保护。仅仅依靠继子女的签字或者双方家族、村组负责人的签字，并不能使收养关系具有法律效力。

以您提到的案例为例，虽然李某与王某签订了“承继字”，并且有双方家族以及村组负责人的签字，但由于没有依法办理收养登记手续，法院最终判决收养关系无效。这充分说明了，仅仅依靠签字或者风俗习惯，并不能使收养关系具有法律效力。

因此，如果您希望收养继子女，并且希望这种收养关系具有法律效力，那么您必须依法向县级以上人民政府民政部门进行登记。在登记之前，您还需要确保已经得到了继子女生父母的同意，并且符合其他相关的法律规定。

总的来说，继子女的签字本身并不能使收养关系具有法律效力，关键在于是否依法进行了收养登记。希望这个解答能够帮助您更好地理解相关法律规定，并做出正确的决策。