约定与继子女无直接抚养关系，在特定条件下是有效的。以下从不同角度为您详细分析：
一、法律规定的角度
根据《民法典》的相关规定，继父母与继子女之间的权利义务关系并非必然产生。只有当继父或继母对继子女进行了抚养教育，他们之间的权利义务关系才等同于亲生父母与子女的关系，此时继父母在法律上有抚养继子女的义务。若未形成抚养教育关系，继父母则没有这一法定义务。因此，如果继父母与继子女之间并未形成抚养教育关系，且双方就无直接抚养关系进行了约定，该约定在法律上通常是有效的。
二、实践中的约定效力
在实际生活里，亲生父母和继父母若就抚养事宜进行约定，只要这个约定是双方真实意愿的表达，没有违反法律和行政法规的强制性规定，也不违背公序良俗，那么一般来说该约定是具有法律效力的。这意味着，如果双方明确约定继父母不承担抚养继子女的责任，且该约定符合上述条件，那么继父母确实可以不承担抚养费。
三、后续情况变化的处理
然而，法律也考虑到了实际情况的变化。如果后续出现重大情况变化，例如亲生父母丧失了抚养能力，从保护未成年人权益的原则出发，法院可能会对抚养费的承担情况进行调整。这种情况下，即使之前有约定继父母不承担抚养费，法院也可能根据实际情况判决继父母承担一定的抚养责任。
四、具体案例分析
以小何与小丽的情况为例，小丽与小胡再婚后，小何和小丽约定小胡无需承担小何和小丽孩子小静的抚养费。后来小何遭遇重大变故，丧失了抚养能力，要求小胡支付小静的抚养费。在这个案例中，如果小胡与小静未明确形成抚养教育关系，且亲生父母就抚养费承担有约定，此约定在双方真实意思表示且不违法违规和公序良俗的情况下，一般是有效的。但后续小何丧失抚养能力，情况发生重大变化，法院可能基于保护未成年人权益的原则，对抚养费承担进行调整。
五、建议与注意事项
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