在劳动仲裁开庭时，申请人和被申请人一般不可以有陪审员参与，但可以有委托代理人参与庭审。以下是对此问题的详细分析：

1. 劳动仲裁的组成与性质：

   • 劳动仲裁是由劳动争议仲裁委员会根据当事人的申请，依法对劳动争议案件进行审理并作出裁决的制度。
   • 劳动仲裁庭通常由仲裁员组成，负责审理案件并作出裁决，而不像法院那样设有陪审员制度。

2. 申请人与被申请人的权利：

   • 在劳动仲裁过程中，申请人和被申请人都有权委托代理人参与庭审，以维护自己的合法权益。
   • 委托代理人可以是律师、法律工作者或其他符合法律规定的公民，他们可以在仲裁过程中代表当事人进行陈述、辩论和提交证据等。

3. 关于陪审员的问题：

   • 劳动仲裁制度中并未规定陪审员制度，因此申请人和被申请人一般不可以有陪审员参与庭审。
   • 陪审员制度主要存在于法院审判中，用于增强审判的公正性和民主性，而劳动仲裁作为行政裁决的一种形式，其程序和规则与法院审判有所不同。

4. 实际操作建议：

   • 如果申请人和被申请人希望有人协助自己参与庭审，可以委托符合法律规定的代理人（如律师）进行代理。
   • 在选择代理人时，应注意其专业能力和经验，以确保能够有效地维护自己的合法权益。

总结来说，劳动仲裁开庭时，申请人和被申请人一般不可以有陪审员参与，但可以委托代理人参与庭审。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询，我将根据您的具体情况提供专业的法律意见。