针对您提出的“为订立书面劳动合同到已形成劳动关系后的纠纷是否可以直接诉讼”的问题，我的结论是：一般情况下，此类纠纷不能直接诉讼，而需要先经过劳动仲裁程序，对仲裁结果不服的，才可以向人民法院提起诉讼。

法律依据与解释

1. 劳动仲裁前置原则：

   • 根据《中华人民共和国劳动争议调解仲裁法》第五条的规定，发生劳动争议，当事人不愿协商、协商不成或者达成和解协议后不履行的，可以向调解组织申请调解；不愿调解、调解不成或者达成调解协议后不履行的，可以向劳动争议仲裁委员会申请仲裁；对仲裁裁决不服的，除本法另有规定的外，可以向人民法院提起诉讼。
   • 这意味着，在劳动争议领域，仲裁是诉讼的前置程序，未经仲裁的劳动争议案件，人民法院通常不予受理。

2. 书面劳动合同与劳动关系的形成：

   • 书面劳动合同的订立是明确双方权利义务的重要方式，但劳动关系的形成并不完全依赖于书面劳动合同的订立。根据《中华人民共和国劳动合同法》第七条的规定，用人单位自用工之日起即与劳动者建立劳动关系。
   • 因此，即使未订立书面劳动合同，只要实际用工行为发生，劳动关系即已形成。此时，若发生劳动争议，如工资支付、加班费、社会保险等，仍需遵循劳动仲裁前置的原则。

3. 例外情况：

   • 虽然劳动仲裁是诉讼的前置程序，但也存在一些例外情况。例如，根据《中华人民共和国劳动争议调解仲裁法》第四十七条的规定，某些特定类型的劳动争议（如追索劳动报酬、工伤医疗费、经济补偿或者赔偿金，不超过当地月最低工资标准十二个月金额的争议；以及因执行国家的劳动标准在工作时间、休息休假、社会保险等方面发生的争议）实行一裁终局制度。
   • 但即便如此，如果劳动者对仲裁裁决不服，仍然可以在收到仲裁裁决书之日起十五日内向人民法院提起诉讼（除非用人单位有证据证明该仲裁裁决有法定撤销情形并申请撤销裁决，且人民法院裁定撤销的）。不过，这并不意味着可以直接跳过仲裁程序提起诉讼，而是在仲裁后根据结果决定是否诉讼。

实际操作建议

1. 先尝试协商与调解：

   • 在发生劳动争议时，建议首先尝试与用人单位进行协商，看是否能够达成和解。如果协商不成，可以向当地的劳动争议调解组织申请调解。

2. 及时申请劳动仲裁：

   • 如果调解不成或者不愿调解，应及时向劳动争议仲裁委员会申请仲裁。在申请仲裁时，要准备好相关证据材料，如工资单、工作证、考勤记录等，以证明自己的主张。

3. 对仲裁结果不服再诉讼：

   • 如果对仲裁结果不服，可以在收到仲裁裁决书之日起十五日内向人民法院提起诉讼。在诉讼过程中，要继续提供证据支持自己的主张，并遵守法院的诉讼程序。

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