一般情况下，发生劳动争议不能直接起诉，而应先经过劳动仲裁前置程序。下面我将对此进行详细解释：

一、劳动争议处理的基本程序

根据《中华人民共和国劳动法》第七十九条及相关法律规定，劳动争议发生后，当事人应首先尝试通过协商或本单位劳动争议调解委员会进行调解。若调解不成，或当事人直接选择仲裁，则可向劳动争议仲裁委员会申请仲裁。对仲裁裁决不服的，才可以向人民法院提起诉讼。这是“协商—调解—仲裁—诉讼”的基本处理流程，其中仲裁是诉讼的必经前置程序。

二、不能直接起诉的原因

1. 程序规定：劳动仲裁是劳动争议处理的一种重要方式，其程序相对简便、高效，能快速解决大部分劳动纠纷。直接起诉会导致劳动争议处理秩序混乱，影响纠纷的及时有效解决。
2. 法律设计：通过劳动仲裁前置程序，可以促使双方当事人在较为平和的氛围下解决争议，减少诉讼成本，提高解决效率。

三、特殊情形下的直接起诉

虽然一般情况下不能直接起诉，但也存在一些特定的法定情形，允许劳动者绕过仲裁前置程序，直接向法院提起诉讼。这些特殊情形主要包括：

1. 劳动者以用人单位的工资欠条为证据直接提起诉讼：当劳动者的诉讼请求仅涉及拖欠劳动报酬，且不包含其他劳动关系争议时，人民法院将此类案件视为普通民事纠纷予以受理。
2. 劳动者依据《劳动合同法》第八十五条规定提起诉讼：若劳动者要求用人单位支付加付赔偿金，这本质上是在索要法定的额外赔偿，因此无需先经过仲裁程序，人民法院应予受理。

四、发生劳动争议后的建议处理步骤

1. 尝试协商：双方可自行协商，就争议事项达成和解协议。
2. 申请调解：若协商不成，可向本单位劳动争议调解委员会或依法设立的基层人民调解组织申请调解。
3. 申请仲裁：调解也无法解决时，可向劳动争议仲裁委员会申请仲裁。需注意，劳动仲裁是诉讼的前置程序。
4. 提起诉讼：对仲裁裁决不服的，可在规定期限内向人民法院提起诉讼。

在整个过程中，要注意收集和保留相关证据，如劳动合同、工资条、工作证、考勤记录等，以便维护自身合法权益。

综上所述，发生劳动争议后，一般不能直接起诉，而应先经过劳动仲裁前置程序。只有在某些特定情形下，劳动者才有权直接向法院提起诉讼。了解这些规定对于维护劳动者的合法权益至关重要。如有任何劳动争议问题，欢迎直接向我咨询。