结论：未订立书面劳动合同但已形成劳动关系后的纠纷，劳动者一般不能直接起诉，而需要先经过劳动仲裁程序。
详细分析：
法律程序要求：
- 根据《中华人民共和国劳动争议调解仲裁法》的相关规定，劳动争议案件的处理遵循“仲裁前置”原则。这意味着，在提起诉讼之前，劳动者必须首先向劳动争议仲裁委员会申请仲裁。
- 这一原则适用于所有劳动争议，包括因未订立书面劳动合同而产生的纠纷。即使双方已经形成了事实上的劳动关系，劳动者也不能直接向法院提起诉讼，而需要先通过仲裁程序解决争议。
仲裁前置的意义：
- 仲裁前置程序有助于快速、有效地解决劳动争议，减轻法院的负担。
- 劳动争议仲裁委员会具有专业的仲裁员和调解员，能够更专业地处理劳动争议案件，提高争议解决的效率和质量。
- 通过仲裁前置程序，双方当事人有机会在仲裁阶段达成和解或调解协议，从而避免进一步的法律纠纷。
例外情况：
- 虽然一般情况下劳动争议需要仲裁前置，但也存在一些例外情况。例如，如果劳动者以用人单位的工资欠条为证据直接向法院起诉，且诉讼请求不涉及劳动关系其他争议的，法院可能会按照普通民事纠纷受理。
- 然而，这种情况并不适用于未订立书面劳动合同但已形成劳动关系的纠纷。因为这类纠纷往往涉及劳动关系的确认、工资支付、社会保险缴纳等多个方面，需要仲裁委员会进行全面、专业的审查。
法律建议：
- 对于未订立书面劳动合同但已形成劳动关系的纠纷，劳动者应首先向劳动争议仲裁委员会申请仲裁。
- 在申请仲裁时，劳动者应准备充分的证据材料，如工作证、工资条、考勤记录等，以证明双方存在劳动关系以及用人单位的违法行为。
- 如果对仲裁结果不服，劳动者可以在收到仲裁裁决书之日起十五日内向人民法院提起诉讼。
后续行动建议：
- 如果你正面临此类纠纷，建议先收集并整理好相关证据材料，然后向当地的劳动争议仲裁委员会申请仲裁。
- 在仲裁过程中，你可以寻求专业律师的帮助，以确保你的权益得到充分保障。
- 如果对仲裁结果不满意，你可以在规定时间内向法院提起诉讼，继续维护你的合法权益。
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